自动控制原理
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课程评价
spContent=课程在讲授经典控制理论,包括控制系统的分析及设计,课程内容特色:1、突出理论联系实际,以智能车控制系统开发为应用主题,提供“智能车控制虚拟仿真实验”的辅助指导和实践内容讲解;2、关注考研同学的学习需求,提供往年典型考验题目精讲。
—— 课程团队
课程概述

       自动控制理论自从20世纪40年代建立以来,像一棵根深叶茂的大树,从40年代的经典控制理论,60年代的现代控制理论,80年代的大系统,智能控制,一直到今天仍然不断的繁衍出新枝,许多致力于控制理论研究的人们在这个领域内勤奋耕耘,使控制理论这棵大树不断地开花结果。

       随着自动控制理论的发展,其在国民经济的各个方面得到了越来越广泛的应用。无论是在工业、农业、军事、交通,还是在商业,经济管理等方面都不乏自动控制理论的典型应用实例,自动控制已经渗透到了生产生活的各个角落。近年来,随着科学技术的发展,自动控制理论从理论到实践都有了长足的发展,特别是计算机、微电子技术的日新月异,为自动控制理论的应用提供了充足的技术手段,也为自动控制理论这一经典学科注入了新的活力。

       经典控制理论是整个控制理论的基础,是进一步学习研究其他控制理论的“先导课程”;现代控制理论是在经典控制理论的基础上发展起来的,相当完善成熟且具有更广泛应用前景的控制理论;可以说经典控制理论和现代控制理论组成了控制理论的最基础最主要的部分。本课程结合自动化专业和其他相近专业的教学需要,对经典控制理论的基本内容进行了介绍。该课程的学习可以有助于学习者建立坚实的控制理论基础,并能够与实际控制问题相结合,提升控制系统分析与设计能力。



授课目标

本课程结合自动化专业和其他相近专业的教学需要,对经典控制理论的基本内容进行了介绍。该课程的学习可以有助于学习者建立坚实的控制理论基础,并能够与实际控制问题相结合,提升控制系统分析与设计能力。

课程大纲
预备知识

在本课程之前须学习过必修课程复变函数与积分变换、线性代数;如果之前有过电路、模拟电子技术、信号与系统相关课程的学习经历,将对本课程的相关部分内容的学习有较大的帮助。

证书要求

为积极响应国家低碳环保政策, 2021年秋季学期开始,中国大学MOOC平台将取消纸质版的认证证书,仅提供电子版的认证证书服务,证书申请方式和流程不变。

 

电子版认证证书支持查询验证,可通过扫描证书上的二维码进行有效性查询,或者访问 http://www.icourse163.org/verify,通过证书编号进行查询。学生可在“个人中心-证书-查看证书”页面自行下载、打印电子版认证证书。

 

完成课程教学内容学习和考核,成绩达到课程考核标准的学生(每门课程的考核标准不同,详见课程内的评分标准),具备申请认证证书资格,可在证书申请开放期间(以申请页面显示的时间为准),完成在线付费申请。

 

认证证书申请注意事项:

1. 根据国家相关法律法规要求,认证证书申请时要求进行实名认证,请保证所提交的实名认证信息真实完整有效。

2. 完成实名认证并支付后,系统将自动生成并发送电子版认证证书。电子版认证证书生成后不支持退费。


参考资料

苗宇,蒋大明主编,清华大学出版社;北京交通大学出版社,2019,《自动控制原理》


Modern Control Systems,Modern Control Systems,电子工业出版社(16版),2022.