工业机器人调试
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spContent=《工业机器人调试》主要面向机电一体化技术专业等非工业机器人技术专业开设的一门工业机器人应用课程。主要讲解工业机器人的基础知识 、编程操作、安装与调试技术,并通过搬运、码垛、焊接三个典型项目讲解工业机器人在不同应用中的调试技术。
—— 课程团队
课程概述

   工业机器人调试是为满足工业机器人应用行业培养工业机器人安装调试、编程操作、设备维护管理专业人才需要而开设的一门专业方向课程。通过本课程的学习,学生能够了解工业机器人安装与调试的一般流程方法,能够独立完成工业机器人的安装、操作、编程、调试、维护等工作。为学习者后续学习和今后从事工业机器人应用领域的工作打下坚实的基础。

   本课程依托国家职业教育机电一体化技术教学资源库《工业机器人调试》子项目建有丰富的教学资源,通过动画与三维仿真软件,能生动形象地讲解工业机器人的基础知识;通过现场操作视频、图片、企业案例应用使普通学习者直接体验到工业机器人的操作与调试过程,既学习了技能,又培养了职业素养。

课程主要分为六章。

   第一章工业机器人基础知识:主要讲解工业机器人应用领域与发展前景,工业机器人的分类和工业机器人的系统组成、机构等工业机器人基础知识,让学生对于工业机器人有个基本认识;第二章工业机器人操作基础:主要讲解工业机器人的常用坐标系、应用安全、示教器的基本操作、数据如何备份与恢复、机器人的校准过程、机器人数据的建立与管理,通过本章学习使学生能够掌握工业机器人的基本操作方法,并养成良好工作习惯和安全意识。第三章工业机器人调试基础:主要讲解工业机械手的安装方法、软件操作、各种坐标的设定、基本编程方法,通过练习掌握工业机器人基本调试方法与技巧。第四章搬运机器人调试:主要讲解工业机器人在简单搬运任务中的应用,通过任务分析、现场编程、离线编程、调试过程使学生熟悉工业机器人基本调试过程。第五章码垛机器人调试:通过码垛机器人的编程与调试使学生练习复杂搬运任务的编程和调试过程,并学习码垛的编程方法与策略。第六章弧焊机器人调试:通过弧焊机器人的编程与调试使学生练习连续轨迹运动的编程和调试过程,并学习机器人弧焊设备的应用。

   课程的培养目标如下:

1. 知识目标

(1)熟悉工业机器人的硬件结构和操作过程;

(2)掌握工业机器人的安装、调试、校准方法;

(3)掌握工业机器人的通信连接方法;

(4)熟悉使用工业机器人的编程语言,并能根据不同的任务编写不同的控制程序;

(5)熟悉典型工业机器人工作站工艺分析与编程方法;

(6)熟悉典型机器人工作站调试方法。

2. 职业能力目标

(1)正确使用安装工具的能力;

(2)工业机器人的硬件安装能力;

(3)工业机器人通信连接能力;

(4)工业机器人编程能力;

(5)工业机器人程序调试能力;

(6)工业机器人典型工作站调试能力。

3.职业素质养成目标

(1)具有良好职业道德和敬业精神,拥有吃苦耐劳、踏实肯干、认真负责的工作精神;

(2)具有较强的安全和环保意识;

(3)具有良好的团队意识和合作精神;

(4)工程项目文件整理与撰写能力。


授课目标

在校学生或企业员工掌握工业机器人基本操作、基本编程、安装调试。通过本课程学习,学员能够了解工业机器人基本操作与调试的一般流程和方法,能够完成典型工业机器人应用的操作、编程、安装、调试工作,培养工业机器人的基本应用能力。

课程大纲

第一章 工业机器人基础知识

工业机器人概述

作业

机器人基础知识测试

概述部分作业

第二章 工业机器人操作基础

2.1 ABB工业机器人基础认识

2.2 ABB工业机器人应用安全

2.5 工业机器人的手动操作

2.6 Robot Studio软件安装及简介

2.4 工业机器人坐标系设定

2.7 ABB工业机器人程序数据的建立

2.3 工业机器人示教器使用

操作基础单元作业

操作基础单元测验

第三章 工业机器人调试基础

工业机器人调试基础测验

3.1 工业机械手硬件连接与IO通信

3.3 工业机器人编程基础1

3.5 Robot Studio软件应用

3.2 工业机器人的数据备份与恢复

问答题

3.4 工业机器人编程基础2

编程基础作业

编程基础作业2

讨论

第四章 搬运机器人调试

单元测验

4.2 机器人搬运现场编程

4.3 机器人搬运离线编程

4.4 搬运机器人调试

4.1 工业机器人自动生产线工作站的认识

搬运机器人调试问答题

讨论

第五章 码垛机器人调试

单元测验

5.1 工业机器人码垛生产线介绍

5.4 机器人码垛程序调试

5.3 机器人码垛离线编程

5.2 机器人码垛现场编程

码垛机器人调试单元作业 问答题

讨论题

第六章 弧焊机器人调试

弧焊机器人单元测验

6.2 弧焊机器人参数设定

6.5 弧焊机器人与编程

6.1 弧焊任务分析

6.3 弧焊焊枪安装

6.4 弧焊机器人编程离线仿真

弧焊机器人单元作业

讨论题

预备知识

电气与PLC控制技术、机械设计基础、机械制造基础、液压与气压传动。

证书要求

  对学员取得证书的要求如下:

  总评成绩由“单元测验”、“单元作业”、“考试”和“课程讨论活跃度”四部分组成。

  它们的分值分别是:30分、30分、30分和10分。

  总评成绩60-84分为合格,  总评成绩85分以上为优秀,本课程暂无证书。


参考资料

[1] 叶晖,管小清.工业机器人实操与应用技巧.机械工业出版社.2010.(教材)

[2] 韩建海.工业机器人(第三版).华中科技大学出版社.2015.

[3]叶晖.工业机器人工程应用虚拟仿真教程.机械工业出版社.2014.

[4]张超.ABB工业机器人现场编程. 机械工业出版社.2016.

[5]叶晖.工业机器人典型应用案例精析.机械工业出版社.2013.