课程详情
课程评价
spContent=本课程为国家级精品课(精品资源共享课),是自动化、测控技术及仪器、电子信息工程及通信工程等相关专业的平台课,是自动化专业的专业基础课。通过学习,使学生了解自动控制系统的组成、特点及专业术语,学习并掌握古典控制理论的基本分析、设计方法,从而为进一步的理论学习和研究打下坚实的基础。
—— 课程团队
课程概述

在现代科学领域中,自动控制技术起着愈来愈重要的作用。自动化科学技术也改变了我国工业的整体面貌,另外,自动化学科对一些交叉学科(如人工智能、机器人等)的发展同样也起到了积极的促进作用。

《自动控制原理》课程是自动化、测控技术及仪器、电子信息工程及通信工程等相关专业的平台课。自动控制原理是自动化专业的专业基础课。

本课程的主要内容有:自动控制系统的分类和基本工作原理,控制系统的性能指标:稳定性、瞬态响应、稳态精度;建立系统数学模型的方法——传递函数和微分方程的方法以及各模型之间的转换;分析控制系统性能的基本方法——时域分析法、根轨迹法和频域分析法;控制系统的校正及综合;非线性系统分析;线性离散系统的理论基础等。

通过本课程的教学(讲课、实验和习题课),将使学生了解自动控制系统的组成、特点及专业术语,学习并掌握古典控制理论的基本分析、设计方法;培养学生理论联系实际,独立分析、解决问题的能力;为进一步的理论课、专业课学习和创新性研究以及专业课的学习打下坚实的理论基础。

授课目标

通过本课程的学习,培养学生理论联系实际,独立分析、解决问题的能力;为进一步的理论课、专业课学习和创新性研究以及专业课的学习打下坚实的理论基础。

课程大纲
预备知识

电路理论,复变函数和拉氏变换,电子技术基础,电力电子电路,电机拖动

证书要求

为积极响应国家低碳环保政策, 2021年秋季学期开始,中国大学MOOC平台将取消纸质版的认证证书,仅提供电子版的认证证书服务,证书申请方式和流程不变。

 

电子版认证证书支持查询验证,可通过扫描证书上的二维码进行有效性查询,或者访问 http://www.icourse163.org/verify,通过证书编号进行查询。学生可在“个人中心-证书-查看证书”页面自行下载、打印电子版认证证书。

 

完成课程教学内容学习和考核,成绩达到课程考核标准的学生(每门课程的考核标准不同,详见课程内的评分标准),具备申请认证证书资格,可在证书申请开放期间(以申请页面显示的时间为准),完成在线付费申请。

 

认证证书申请注意事项:

1. 根据国家相关法律法规要求,认证证书申请时要求进行实名认证,请保证所提交的实名认证信息真实完整有效。

2. 完成实名认证并支付后,系统将自动生成并发送电子版认证证书。电子版认证证书生成后不支持退费。


参考资料

王建辉、顾树生主编.《自动控制原理》(第2版).北京:清华大学出版社;

吴麒主编.《自动控制原理》.北京:清华大学出版社;

李友善主编.《自动控制原理》. 北京:机械工业出版社;