自动控制原理
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课程评价
spContent=《自动控制原理》课程是自动化、测控技术及仪器、电子信息工程及通信工程等相关专业的平台课。通过本课程的教学,使学生了解自动控制系统的组成、特点及专业术语,学习并掌握古典控制理论的基本分析、设计方法,从而为进一步的理论学习和研究打下坚实的基础。
—— 课程团队
课程概述

在现代科学领域中,自动控制技术起着愈来愈重要的作用。自动化科学技术也改变了我国工业的整体面貌,另外,自动化学科对一些交叉学科(如人工智能、机器人等)的发展同样也起到了积极的促进作用。

《自动控制原理》课程是自动化、测控技术及仪器、电子信息工程及通信工程等相关专业的平台课。自动控制原理是自动化专业的专业基础课。

本课程的主要内容有:自动控制系统的分类和基本工作原理,控制系统的性能指标:稳定性、瞬态响应、稳态精度;建立系统数学模型的方法——传递函数和微分方程的方法以及各模型之间的转换;分析控制系统性能的基本方法——时域分析法、根轨迹法和频域分析法;控制系统的校正及综合;非线性系统分析;线性离散系统的理论基础等。

通过本课程的教学(讲课、实验和习题课),将使学生了解自动控制系统的组成、特点及专业术语,学习并掌握古典控制理论的基本分析、设计方法;培养学生理论联系实际,独立分析、解决问题的能力;为进一步的理论课、专业课学习和创新性研究以及专业课的学习打下坚实的理论基础。

授课目标

通过本课程的学习,培养学生理论联系实际,独立分析、解决问题的能力;为进一步的理论课、专业课学习和创新性研究以及专业课的学习打下坚实的理论基础。

课程大纲
预备知识

电路理论,复变函数和拉氏变换,电子技术基础,电力电子电路,电机拖动

证书要求

单元测试占50%;

期末考试占50%

按百分制计分,60分至84分为合格,85分至100分为优秀。


参考资料

王建辉、顾树生主编.《自动控制原理》(第2版).北京:清华大学出版社;

吴麒主编.《自动控制原理》.北京:清华大学出版社;

李友善主编.《自动控制原理》. 北京:机械工业出版社;