《机械原理》课程属于高等学校工科机械工程类专业学生必修的“机械设计系列课程”之一，是一门主干专业基础课，在培养学生的创新思维、发散思维以及机械创新能力等方面具有重要的作用。

本课程的主要任务是，通过课程的学习让学生：

（1）掌握机构学和机器动力学的基本理论、基本知识，具有对机械工程问题进行分析、求解和论证的能力；

（2）掌握常用机构的特点及其分析与设计方法，具有创新意识和机械工程科学知识的应用能力，并具备简单机械系统运动方案设计能力。

本课程主要包括：机构的结构分析，平面机构的运动分析，平面机构的力分析，机械的效率和自锁，机械的平衡，机械的运转及其速度波动的调节，连杆机构及其设计，凸轮机构及其设计，齿轮机构及其设计，齿轮系及其设计，其他常用机构等内容。

通过该课程的学习使学生掌握机构学和机器动力学的基本理论、基本知识和基本技能，学会各种常用基本机构的分析和设计方法，并具有按照机械的使用要求进行机械传动系统方案综合设计的初步能力。

先修课程：理论力学、材料力学、工程材料、几何精度设计等。

主教材：

《机械原理》（第八版），孙桓、陈作模、葛文杰主编，高等教育出版社，2013年5月，ISBN 978-7-04-037068-3。

《机械原理与机械设计作业集》，李爱姣主编，中国水利水电出版社，2017年8月，ISBN 978-7-5170-5701-7。

参考资料：

《机械原理同步辅导及习题全解》，郭维林、焦艳芳主编，中国水利水电出版社，2009年。

1、掌握基本概念；

2、学习机械原理需要理论联系实际，具有工程的观念；

3、要进行大量的习题训练，作业和习题非常重要。