理论力学(上)
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spContent=课后习题答案详解(哈工大第8版)+ 慕课版讲稿 + 由浅入深的理论体系 + 连续16年授课经历 + 专业教学团队 + ...。 本课程分上、下两册,是力学、建筑、路桥、船舰、机械、能源动力、航空航天和车辆工程等专业本专科生的必修课程,是其研究生入学考试必考科目之一。
—— 课程团队
课程概述
  • 机械、建筑、航空航天、能源动力等都离不开力和运动。

  • 理论力学(上)包含静力学和运动学两部分内容。静力学部分详细讲述了力系简化与平衡理论,讲述了几个工程应用专题:摩擦、桁架、重心等问题;运动学部分详细讲述了物体的位移、速度和加速度等变化、合成与分解规律,讲述了自然界中的两种基本运动:平行移动和定轴转动,讲述了平面运动(可以分解为平行移动与定轴转动的叠加),讲述了刚体之间的相对运动等(即:点的合成运动)。

  • 力是改变物体运动状态的本质性因素,力和运动之间有量化决定关系。静力学和运动学是后续动力学及现代分析力学的前提与基础,更是后续课程《机械原理》、《机械设计》、《流体力学》、《结构力学》等的理论基础。

  • 理论创新点:

    1、在静力学中借助数学软件给出了适用于所有静力学问题的统一解题模式;

    2、对桁架问题和超静定问题等提出了新的解说;

    3、在运动学中先讲平面运动再讲相对运动,独立推导了所有的平面运动理论公式。在相对运动(点的合成运动)章节中以动系作平面运动为例、利用平面运动理论公式推导了科氏加速度公式,最后又从相对运动理论视角阐述了平面运动与点的合成运动之间的理论互通性;

    4、为后续机械原理课程中行星轮系传动比计算问题提供了两种比较直观的求解方法:平面运动法和相对运动法,并基于速度瞬心理论首次揭示了行星轮系大范围传动比的产生机理;

    5、本慕课以矢量分析为主、解析计算为辅,注重力学与数学的融会贯通,重在力学问题的数学描述及转化能力培养,提升了课程的理论层次。同时也介绍了数学计算软件(重点推荐maple软件,号称数学家必备软件)在力学问题求解中的应用。

          

    



授课目标
  • 掌握力系简化与平衡理论,能解决工程实际中的一些力学问题;

  • 掌握常用运动(位移、速度及加速度)分析、分解与合成方法,能解决工程实际中的一些运动学问题。

  • 为学习后续课程奠定必要的理论基础。

课程大纲
预备知识

高等数学、线性代数,大学物理等。

证书要求

总分100各章测试题占70%,期末考试占20%,至少参与5次网上讨论或提问占10%。

证书分类:合格证书(60分至79优秀证书(80分至100

参考资料

(1)理论力学(第8版),哈尔滨工业大学理论力学教研室编,高等教育出版社,2016;

(2)理论力学,张居敏、许福东、杨侠,机械工业出版社,2009;

(3)力学与实践杂志;

常见问题

1、您的慕课与哈工大《理论力学》第八版教材在内容上是否相同?

答:完全相同!只是在体系结构与授课顺序上做了微调。