内容：静力学+运动学 

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    理论创新点：

  1、给出了静力学问题的统一解题模式 ；

  2、对桁架问题和超静定问题等提出了新见解；

  3、在 点的合成运动章节中，把问题分为两类：常接触点和圆，这样更便于确定动点、动系；

  4 、在运动学中先讲平面运动再讲相对运动，独立推导了所有的平面运动理论公式，这些公式都与相对运动（即点的合成运动）理论无关；

  5、在相对运动（即点的合成运动）章节中以动系作平面运动为例，基于平面运动理论公式推导了加速度合成公式，最后阐述了平面运动与点的合成运动之间的理论互通性；

    6、为后续机械原理课程中行星轮系传动比计算问题提供了两种比较直观的求解方法：平面运动法和相对运动法，并基于速度瞬心理论首次揭示了行星轮系大范围传动比的产生机理；

    7、介绍了 数学计算软件（Matlab及maple等） 在力学问题求解中的应用。

    掌握力系简化与平衡理论，掌握常见运动（位移、速度及加速度）的分析、分解与合成方法。

高等数学、线性代数，大学物理等。

（1）理论力学（第8版），哈尔滨工业大学理论力学教研室编，高等教育出版社，2016；

（2）理论力学，张居敏、许福东、杨侠，机械工业出版社，2009；

1、哈工大第9版教材与第8版相比，两者习题差距大吗？

答：有差距，但更多的是雷同。

2、您的慕课与哈工大第8版《理论力学》教材在内容上是否相同？

答：相同！只是在理论体系与授课顺序上有所微调。