课程以我国的北斗卫星导航系统为蓝本,结合学校“三海一核”办学特色,采用理论与实践相结合的方式,系统、全面地介绍了卫星导航的基本概念、现状、卫星导航基础知识、接收机基本工作原理、定位方法、定位误差、高精度定位技术、卫星导航增强系统,以及与船用惯导相结合的组合导航应用技术。通过课程学习,学生可以系统、全面地了解和掌握卫星导航的基本概念、原理和应用技术,了解最新进展。通过课程学习,传承家国情怀,培养为我国船海事业和北斗事业奉献的责任感和使命感;开拓国际视野,培养高效沟通与相互尊重、开放包容与合作共赢的大格局思维;培植价值理念,鼓励追求创新实践,坚持实事求是、提升科学素养。
课程基本概念清晰、内容深入浅出,既可作为大专院校导航、测控、大地测量相关专业的学生、相关行业从业者和感兴趣人士了解、学习卫星导航技术的网络平台,同时也期待作为大专院校教师的教学参考。
1、使学生系统全面地了解和掌握卫星导航的基本概念、原理和方法,了解最新进展;
2、激发创新意识,养成善于观察、独立思考、持续学习的习惯,适应导航与测控技术的发展;
3、增强学生为我国北斗事业和船海事业奉献的责任感和使命感。
自动控制原理
为积极响应国家低碳环保政策, 2021年秋季学期开始,中国大学MOOC平台将取消纸质版的认证证书,仅提供电子版的认证证书服务,证书申请方式和流程不变。
电子版认证证书支持查询验证,可通过扫描证书上的二维码进行有效性查询,或者访问 http://www.icourse163.org/verify,通过证书编号进行查询。学生可在“个人中心-证书-查看证书”页面自行下载、打印电子版认证证书。
完成课程教学内容学习和考核,成绩达到课程考核标准的学生(每门课程的考核标准不同,详见课程内的评分标准),具备申请认证证书资格,可在证书申请开放期间(以申请页面显示的时间为准),完成在线付费申请。
认证证书申请注意事项:
1. 根据国家相关法律法规要求,认证证书申请时要求进行实名认证,请保证所提交的实名认证信息真实完整有效。
2. 完成实名认证并支付后,系统将自动生成并发送电子版认证证书。电子版认证证书生成后不支持退费。
[1] 赵琳,丁继成,马雪飞. 卫星导航原理及应用[M]. 西北工业大学出版社,2011
[2] uRajat Acharya(著),袁洪,徐颖,陈夏兰(译). 卫星导航基础原理[M].电子工业出版社,2017.
[3] 鲁郁. 北斗/GPS双模软件接收机原理与实现技术[M]. 电子工业出版社,2016
[4] Paul D.Groves(著),练军想,唐康华等(译). GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理(第二版)[M]. 国防工业出版社,2015
[5] http://www.beidou.gov.cn/
[6] www.insidegnss.com
[7] http://www.gpsworld.com/
[8] 卫星导航系统:http://www.icourses.cn/sCourse/course_4440.html
[9] 课程思政资源库:agnss.hrbeu.edu.cn/szjyzy/list.htm