导航定位系统
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课程评价
spContent=导航定位是一门古老而年轻的技术,历史可追溯到远古时代,21世纪后得到迅猛发展。随着现代信息社会快速发展,社会公众对时空信息服务需求日益强烈,未来的导航定位系统在国民经济关键领域、公共服务及大众市场应用将得到拓展,低成本微惯性导航、原子干涉精密测量等新技术将推动导航应用产业结构升级。
—— 课程团队
课程概述

      本课程结合《船舶导航定位系统》教材,针对测控技术与仪器专业的本科生和导航、制导与控制专业的研究生,也可作为大专院校教师、工程技术人员从事导航定位技术教学与科研的参考。课程内容结合国内外最新学术进展和教学团队从事船舶导航定位技术的研究成果,系统地阐述国际、国内各种不同类型的船舶导航定位系统。物理概念清晰、数学分析详尽、前沿跟踪迅速、图形描述细致,使讲授内容图文并茂、深入浅出。理论知识结合应用实践,开拓眼界与思维。


授课目标

课程目标1了解导航定位系统的发展历程。

课程目标2熟悉当下国内外不同种类的导航系统特点与应用。

课程目标3培养对导航定位系统发展的兴趣,提高创新应用能力。


课程大纲
预备知识
  1. 自动控制原理

  2. 大学物理

  3. 传感技术与应用

证书要求

总成绩由三部分组成,分别是单元测试(40%)、期末考试(40%)以及课程讨论(20%)。其中,单元测试共11次;课程讨论以在“课堂交流区”发帖及回帖数量为考核指标,即活跃度。完成所有课程学习,同时分数大于(包含)60分即可获得合格证书,分数大于(包含)85分可以获得优秀证书。证书采取自愿申请方式。

 

参考资料

1. 赵琳,程建华,赵玉新.船舶导航定位系统[M].哈尔滨:哈尔滨工程大学出版社,2011 ,“十一五国防特色学科专业教材。  

2. 杨晓东,赵琳.舰船导航概论[M].北京:科学出版社,2009

3. 赵琳,丁继成,马雪飞.卫星导航原理及应用[M].西安:西北工业大学出版社,2011

4. 赵琳等.非线性系统滤波理论 [M].北京:国防工业出版社,2012 

5. 袁书明,杨晓东,程建华.导航系统应用数学分析方法[M].北京:国防工业出版社,2013