“电力拖动自动控制系统”课程旨在介绍电力拖动控制系统的原理、分析方法和设计方法等内容，是一门帮助学习者掌握电力拖动控制系统基本理论、实现设计与实践的课程。

  课程内容主要涵盖：电力电子技术的可控电源和可控电源-电动机系统的特殊问题及机械特性；电力拖动自动控制系统的调速性能指标和设计过程中存在的各种问题；典型交、直流电力拖动自动系统的工作原理、结构和数学模型；结合电力拖动自动控制系统的分析给出反馈控制的基本特点；介绍了反馈控制系统的静态和动态性能指标及分析方法；重点讲解了调节器参数的工程设计方法及在电力拖动自动控制系统中的实现；结合相关理论穿插介绍了计算机仿真验证和实验检验的内容。

  课程学习后学习者可以实现案例：应用工程设计法实现调速系统的调节器参数设计；针对调速系统的工况进行物理过程分析；结合现象或数据曲线对调速系统典型故障进行诊断与预判等。

        生产、生活中有多少装置是电动机拖动的呢？那么又如何才能保证装置的控制效果呢？速度是如何调节和改变呢？这一切将在本课程中加以解释。

       让我们通过本门课程的学习，使大家具备综合运用电力拖动基础、电力电子技术和自动控制理论等专业知识进行电力拖动自动控制系统设计与分析的能力；具备应用电力拖动自动控制系统的构成、控制规律和静、动态特性等知识的能力；能够进行电力拖动自动控制系统的工程设计；能够解决电力拖动自动控制系统设计过程中的复杂工程问题。

        学习本课程之后，希望大家达成以下目标：
（1）掌握典型电力拖动系统的系统构成、存在问题和解决方法与分析方法，能够通过工程原理、工程方法和文献研究对电力拖动控制系统相关的复杂工程问题进行分析，并获得有效地结论。
（2）掌握典型电力拖动自动控制系统的构成和调试方法，具备设计和实施相关实验的能力，掌握实验方法，并能够获得实验数据。

（3）掌握电力拖动自动控制系统的数学模型和动态结构图，掌握系统控制规律，具备动态工程分析能力，能够使用仿真工具软件对电力拖动自动控制系统进行仿真建模、动态模拟、仿真分析的能力，并在实践过程中理解仿真工具软件的局限性。

主要预备知识包括：

（1）交、直流电动机的基本原理（来自《电机学》、《电机拖动基础》等课程）

（2）电力变换装置（整流、逆变、变频）的基本原理（来自《电力电子技术》课程）

（3）控制理论（来自《自动控制理论》课程）

（4）具备应用仿真工具（比如Matlab/Simulink）开展仿真分析的能力

[1] 阮毅，杨影， 陈伯时.电力拖动自动控制系统——运动控制系统（第5版）. 机械工业出版社，2016.

[2] 张敬南， 彭辉. 电力拖动控制系统与实践. 清华大学出版社，2015.