电力拖动自动控制系统
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课程评价
spContent=教学内容循序渐进,从直流到交流、静态到动态、开环到闭环、单环到多环、不可逆到可逆、原理设计到工程设计、模拟到数字的教学过程,便于学习者掌握与实际应用。课程既注重基础理论的阐述,又注重工程实践的介绍,通过设计实例、仿真检验和实验实现了理论与实践的有效融合,使学习者能够学以致用。
—— 课程团队
课程概述

    “电力拖动自动控制系统”课程旨在介绍电力拖动控制系统的原理、分析方法和设计方法等内容,是一门理论性和实践性均很强的课程。课程内容主要涵盖:电力电子技术的可控电源和可控电源-电动机系统的特殊问题及机械特性;电力拖动自动控制系统的调速性能指标和设计过程中存在的各种问题;典型交、直流电力拖动自动系统的工作原理、结构和数学模型;结合电力拖动自动控制系统的分析给出反馈控制的基本特点;介绍了反馈控制系统的静态和动态性能指标及分析方法;重点讲解了调节器参数的工程设计方法及在电力拖动自动控制系统中的实现;结合相关理论穿插介绍了计算机仿真验证和实验检验的内容。

授课目标

目标1:掌握典型交、直流电力拖动自动控制系统的系统构成、存在问题和解决方法与分析方法,能够对电力拖动自动控制系统相关的复杂工程问题作出分析,并获得有效地结论。

目标2:掌握交、直流电力拖动自动控制系统静态和动态设计方法,能够结合静、动态指标实现交、直流电力拖动自动控制系统的设计与分析。掌握系统近似处理方法和调节器的工程设计方法,具备基于工程设计法进行典型调速系统的设计能力,并获得有效结论。

目标3:掌握交、直流电力拖动自动控制系统的数学模型和动态结构图,掌握系统控制规律,具备动态工程分析能力。

目标4:掌握典型调速系统的系统构建、参数设计与调试、实验分析能力,能够运用所学专业知识解决调速系统相关的复杂工程问题。

目标5:了解电力拖动自动控制系统发展现状和典型产品应用情况。

课程大纲
预备知识

主要预备知识包括:

交直流电动机的基本原理(来自《电机学、《电机拖动基础》等课程

电力变换装置(整流、逆变)的基本原理(来自《电力电子技术》课程)

控制理论(来自《自动控制理论》课程

证书要求

完成课程学习并考核合格(取得60分以上成绩)可获得合格证书,成绩优秀(取得85分以上成绩)可获得优秀证书。

参考资料

[1] 阮毅,杨影, 陈伯时.电力拖动自动控制系统——运动控制系统(第5版). 机械工业出版社,2016.

[2] 张敬南,彭辉. 电力拖动控制系统与实践. 清华大学出版社,2015.

[3]  SIMOREG全数字直流调速装置. 西门子(中国)有限公司自动化与驱动集团,2008.