哈尔滨工程大学

自动控制元件

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课程概述

自动控制元件是应用在自动控制系统中的元件,起到执行、测量、放大、校正的作用。在航空航天领域、船舶航行、机器人运动、数控机床的机加工控制等领域中都能看到自动控制元件的身影。通过本课程的学习,可以使学生在了解元件结构和原理的基础上,掌握各种元件的特性及技术数据。目的是使学生能够正确选用控制元件,从而进行控制系统的设计。本课程也是学习自动控制理论课程的先行课之一。

证书要求

完成课程学习并考核合格(取得60分以上成绩)可获得合格证书,成绩优秀(取得85分以上成绩)可获得优秀证书。

预备知识

电路基础、大学物理、模拟电子技术

授课大纲

     课程的讲解共分为60讲,内容涉及的自动控制元件分为三大类:

     1. 基于稳恒磁场的元件:直流伺服电动机,直流测速发电机

     2. 基于脉振磁场的元件:旋转变压器,自整角机

     3. 基于旋转磁场的元件:步进电动机,交流伺服电动机,直流无刷电动机

     内容涉及7种自动控制元件,每种元件的内容顺序如下:

     1. 元件的结构;

     2. 元件的工作原理;

     3. 元件的特性;

     4. 元件特性曲线测量实验;

     5. 元件的应用;

     6. 元件应用实例。

参考资料

所用教材

    池海红,单蔓红,王显峰.自动控制元件(第二版),清华大学出版社,2015.2

    可以到当当京东亚马逊网站购买;也可以到清华大学出版社网站购买。


     


其他参考资料:

1、()雨宫好文,松井信行.控制用电机入门.北京:科学出版社,2000

2、顾绳谷.电机及拖动基础.第四版.北京:机械工业出版社,2010

3、R Krishman.Permanent Magnet synchronous and brushless DC motor Drives.

  Abingclon:Taylor & Francis,2010

4、寇宝泉,程树康.交流伺服电机及其控制.北京:机械工业出版社,2008

5、孙健忠,白凤仙.特种电机及其控制.北京:中国水利水电出版社,2005


常见问题

大家经常会觉得课程中各种电磁元件的磁场难于理解,因此在课程中我们将抽象的磁场形象化,均以动画的形式表现出来。