机器人是一门集成了机械工程、材料科学、电子技术、计算机技术、自动控制理论，以及人工智能等多学科理论的复杂性系统工程。为了满足大家了解、学习机器人相关技术和应用的需求，我们开设了这样一门科普课程。

在这门课中，我们将抛开机器人运动学、动力学这些繁琐冗长的理论公式推导，也不会进行复杂艰深的系统建模，我们将从宏观的层面，以案例机器人图片和视频的方式，贯穿课程的始终，使大家能全面了解机器人的前世今生、目前的发展现状、机器人的主要分类以及一些新奇有趣的应用。因此，本门课程不需要任何先修课程和前期知识，也没有任何入门技能的要求。只要你对机器人感兴趣，所有专业的同学都可以选择。  

本门课程分为上下两部分，每部分包含课时约400分钟。上部从“想象中的机器人”开始，到“身边无处不在的机器人”，逐步揭开机器人神秘的面纱。课程对比介绍了古代东西方在机器人技术领域的研究进展，并以古代机器人为基点，探讨了现代机器人的兴起原因，基于目前市场上应用最大的两类机器人：工业机器人和医用机器人，深入分析了这两类机器人的分类、组成、发展和应用等多个方面内容。

课程的下部主要针对当前机器人技术的最新进展应用，分为仿生机器人、生物改造机器人和仿人机器人三个模块。介绍了当今世界最流行的各类机器人50余种，如六足仿生机器人RHex、四足仿生机器人big dog，mini spot，仿生鸟smart bird，仿生蜻蜓：生物选择者，仿生鱼：RoboTuna，生物改造上臂、假腿、假手、外骨骼装甲、人工假眼、人工心脏和人工大脑，以及阿西莫、索菲亚、阿特拉斯等全世界最先进的仿人机器人等等。

课程不仅引领大家欣赏各式各样新奇有趣的机器人，还会对这些机器人的运动机理、性能应用等方面予以介绍，使大家能快速了解机器人领域的最新进展以及相关技术。

该课程的教学目标契合了通识教育的教学理念，体现了拓展知识视野，加强不同学科的融合，强化科学精神与人文精神，使学生接受交叉学科训练的广泛通识教育理念。通过系统学习机器人学领域的机构、运动、传感和控制等多方面内容，让各专业的学生了解机器人技术，满足了学生的共性及个性需求，有利于实现电子信息技术与其行业专业知识的融合，拓展信息时代下大学生的综合知识和创新思维，对学生的价值引导、心智培育和知识拓展等方面发挥重要作用。

[1] 蔡自兴.《机器人学基础》，2015.3. 机械工业出版社.

[2]  R.西格沃特，I.R.诺巴克什, D. 斯卡拉穆礼. 《自主移动机器人导论》(第二版).2013，5西安交通大学出版社

[3] 《谢广明， 李宗刚，夏庆锋.《机器人引论-魅力无穷的机器人世界》2017.11.北京大学出版社.

[4] 《机器人引论》(第二版）. 张涛，2017.7. 机械工业出版社.