传感器与机器人视觉
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—— 课程团队
课程概述

无传感不智能,所有的智能设备中都存在传感器。如果你是个电子发烧友,不妨从传感器开始,它将带给你无限的惊喜;如果你也喜欢机器人,崇尚人工智能,那么一定不要错过这门课,它可是各种智能控制系统的前端;单纯的传感器理论很枯燥,我将从实践出发,教会你如何购买选择传感器、如何使用传感器。本课程中你将会学到常见的温度传感器、压力传感器、速度传感器、位移传感器的测量原理、选择依据和使用方法。强大的机器人也离不开传感器,本课程中你将学到传感器在机器人系统中的应用,特别是在机器人视觉方面。

授课目标

1、了解常见传感器的外形和结构;

2、掌握常见传感器的工作原理;

3、学会购买和选择传感器;

4、学会常见传感器的使用方法;

课程大纲

第一周 绪论

第一周 单元测试

1.1 什么是传感器

1.3 如何使用传感器

1.2 如何选择传感器

第二周 温度传感器

2.1 热电偶

2.2 热敏电阻

2.3 金属热电阻

2.4 DS18B20

第二周 单元测试

第三周 压力传感器

3.2 压电式压力传感器

3.1 应变片压力传感器

第三周 单元测试

第四周 速度传感器

第四周 单元测试

4.2 霍尔式速度传感器

4.1 光电式速度传感器

第五周 位移传感器

第五周 单元测试

5.3 超声波

5.2 光电编码器

5.1 长光栅

第六周 机器视觉传感器

6.2 机器视觉软件使用

6.1 机器视觉概述

第六周 单元测试

预备知识

《电工》、《模拟电子技术》、《数字电子技术》

有《单片机》、《PLC技术》基础更佳。

证书要求

成绩达到60分及以上为合格证书;

成绩达到80分及以上为优秀证书。

参考资料

1、常慧玲《传感器与自动检测》(第3版)