传感器与机器人视觉
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—— 课程团队
课程概述

无传感不智能,所有的智能设备中都存在传感器。如果你是个电子发烧友,不妨从传感器开始,它将带给你无限的惊喜;如果你也喜欢机器人,崇尚人工智能,那么一定不要错过这门课,它可是各种智能控制系统的前端;单纯的传感器理论很枯燥,我将从实践出发,教会你如何购买选择传感器、如何使用传感器。本课程中你将会学到常见的温度传感器、压力传感器、速度传感器、位移传感器的测量原理、选择依据和使用方法。强大的机器人也离不开传感器,本课程中你将学到传感器在机器人系统中的应用,特别是在机器人视觉方面。

授课目标

1、了解常见传感器的外形和结构;

2、掌握常见传感器的工作原理;

3、学会购买和选择传感器;

4、学会常见传感器的使用方法;

课程大纲

总课时:6*(6课时/周)=36课时

第一周  传感器简介

1.1   什么是传感器

1.2   怎么选择传感器

1.3   如何使用传感器

第二周  温度传感器

2.1 热电偶:热电偶测水温实验

2.2 热敏电阻:面包板热敏电阻实验

2.3  金属热电阻:金属热电阻仿真实验

2.3 DS18B20:基于51单片机的数字温度计

第三周 压力传感器

3.1 应变片:电子秤实验

3.2 压电晶体:闯红灯监控

第四周 速度传感器

4.1 光电传感器:机器人系统中的光电传感器

4.2 霍尔传感器

第五周 位移传感器

5.1 超声波:超声波测距实验

5.2 长光栅:长光栅测位移实验

5.3 光电编码器:光电编码器测位移实验

第六周 机器人视觉

6.1 机器人视觉系统

6.2 visionpro视觉软件使用1

6.3 visionpro视觉软件使用2

预备知识

《电工》、《模拟电子技术》、《数字电子技术》

有《单片机》、《PLC技术》基础更佳。

证书要求

成绩达到60分及以上为合格证书;

成绩达到80分及以上为优秀证书。

参考资料

1、常慧玲《传感器与自动检测》(第3版)