走近工业机器人
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—— 课程团队
课程概述

《走近工业机器人》课程是工业机器人技术、电气自动化技术、机电一体化技术、焊接自动化技术、汽车工程技术等制造类专业的专业基础(扩展)课程,也是广大工业机器人技术爱好者走进工业机器人世界的第一站。以认识工业机器人、掌握其基本操纵及编程方法为目标,依次学习什么是工业机器人、怎么安全使用工业机器人、什么是工业机器人的控制柜与示教器、怎样手动操纵工业机器人、怎样让工业机器人自己动起来、怎样实现空间轨迹路径编程、怎样实现搬运与码垛、怎样实现传输链上下料、怎样实现CNC平台上下料、怎么样管理工业机器人系统数据等知识技能点。可以让零基础的学习者通过线上学习+线下仿真练习+线上讨论的个性化学习模式快速走近工业机器人。

授课目标

走近工业机器人,认识工业机器人,学会手动操纵它,能让它自己动起来,再利用它实现搬运与码垛、平台上下料、复杂组合工艺等作业,最后掌握对它的日常管理和维护。



课程大纲

项目一:什么是工业机器人?

0.0 课程简述

1.2 在线测试

1.1 知识准备

1.0 任务简述

项目二:怎样安全使用工业机器人

2.0 任务简述

2.1 知识准备

2.2 在线测试

项目三:什么是工业机器人的控制柜与示教器

3.0 任务简述

3.1 知识准备

3.2 在线测试

项目四:RobotStudio是什么?

4.0 任务简述

4.2 任务实施

4.3 在线测试

4.1 知识准备

项目五:怎样手动操纵工业机器人

5.2 任务实施

5.0 任务简述

5.3 在线测试

5.1 知识准备

项目六:怎样让工业机器人自己动起来

6.2 任务实施

6.3 在线测试

6.1 知识准备

6.0 任务简述

项目七:怎样实现空间轨迹路径

7.1知识准备

7.0任务简述

7.3在线测试

7.2任务实施

项目八:怎样实现搬运与码垛

8.1知识准备

8.3在线测试

8.0任务简述

8.2任务实施

项目九:怎么实现输送链上下料

9.1知识准备

9.2任务实施

9.0任务简述

9.3在线测试

项目十:怎么实现CNC平台上下料

10.1知识准备

10.2任务实施

10.3在线测试

10.0任务简述

项目十一:怎样实现综合工艺

11.3在线测试

11.2任务实施

11.0任务简述

11.1知识准备

项目十二:怎样管理工业机器人系统数据

12.0任务简述

12.1知识准备

12.2在线测试

预备知识

你可以完全是零基础的,课程第一、二周我们会有所铺垫;

但如果懂得一点C语言等程序设计的基础知识,对于本课程的理解无疑是有所帮助的。

证书要求

本课程的成绩由两部分组成:讨论成绩和测试成绩。其中讨论成绩占30%,项目测试成绩占70%。

1.讨论成绩考核的是活跃度,回复数量达到15及以上的学员可以获得满分;

2.项目测试采用客观题,由系统直接评分;



总评分达到60分以上可申请合格证书;

总评分达到80分以上可申请优秀证书。

参考资料

1.《工业机器人应用技术》,高等教育出版社,刘显泽.吴海波主编,湖南省教育科学研究院组编,ISBN9787040481884;

2.《工业机器人技术》,高等教育出版社,魏丽君.吴海波主编,ISBN:9787040476668;

3.《工业机器人现场编程》高等教育出版社,吴海波.刘海龙主编,ISBN:9787040483512;