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课程评价
spContent=哈工大理论力学教研室是全国最早成立的理论力学教研室,曾主持制定了全国第一部“理论力学”教学大纲。本课程为国家精品课程、国家精品资源共享课程,是基础力学国家级教学团队的重要组成课程,课程负责人孙毅教授为国家教学名师。哈工大理论力学教材是使用范围最广,发行量最大的《理论力学》教材。
—— 课程团队
课程概述

理论力学是研究物体机械运动一般规律的科学。机械运动是指物体的空间位置随时间的变化,这是最常见、最普遍、最基本的运动形态。理论力学不仅可以直接用于生产实践以及研究自然规律,它还是很多后续课程的基础。因此理论力学是一门很重要的技术基础课。

理论力学的研究内容是速度远小于光速的宏观物体的机械运动,它以伽利略和牛顿总结的基本定律为基础,属于古典力学的范畴。宏观物体远小于光速的运动是日常生活及一般工程中最常遇到的,因此古典力学有着最广泛的应用。理论力学所研究的则是这种运动中最一般,最普遍的规律,是各门力学分支的基础。

理论力学是一门理论性较强的技术基础课。学习理论力学的目的是:

1、工程专业一般都要接触机械运动问题。有些工程问题可以直接应用理论力学的基本理论去解决,有些比较复杂的问题则需要用理论力学和其它专门知识解决。所以学习理论力学是为解决工程问题打下一定的基础

2、理论力学是研究力学中最普遍、最基本的规律的科学。很多工程专业的课程,例如材料力学、机械原理、机械设计、结构力学、弹塑性力学、流体力学、飞行力学、振动理论、断裂力学以及许多专业课程等,都要以理论力学为基础,所以理论力学是学习一系列后续课程的重要基础

随着现代科学技术的发展,力学的研究内容已渗透到其它学科领域,例如固体力学和流体力学的理论被用来研究人体内骨骼的强度,血液流动的规律,以及植物中营养的输送问题等,形成了生物力学;流体力学的理论被用来研究等离子体在磁场中的运动,形成电磁流体力学;还有爆炸力学、物理力学等都是力学和其它学科结合而形成的边缘科学。这些新兴学科的建立都必须以坚实的理论力学知识为基础

3、理论力学的研究方法,与其它学科的研究方法有不少相同之处。因此充分理解理论力学的研究方法,不仅可以深入地掌握这门学科,而且有助于学习其他科学技术理论,有助于培养辩证唯物主义世界观,培养正确分析问题和解决问题的能力,为今后解决生产实际问题,从事科学研究工作打下基础。

理论力学主要包括三部分:静力学、运动学和动力学

静力学是研究物体在力系作用下的平衡规律的科学。主要研究物体受力分析的方法、力系简化的方法,以及受力物体平衡时作用力所应满足的条件。

运动学是研究物体运动几何性质的科学。主要从几何角度研究物体的运动,如轨迹、速度和加速度。

    动力学研究物体的机械运动与作用力之间的关系。


授课目标

掌握各种力系的简化和平衡理论,并能利用这些理论来计算和求解工程结构中的力学问题。 掌握质点运动规律以及质点系和刚体做平面运动时的运动定律,并利用这些理论分析和求解机械运动中的某些工程问题。 掌握质点以及刚体简单运动时的动力学规律,会分析、求解各种工程实际中的动力学问题。

课程大纲
预备知识

高等数学、大学物理

证书要求

1.完成每讲课后的作业,作业平时成绩占课程总成绩的30%;

2.完成一次期中考试,成绩占课程总成绩的30%;

3.完成期末测试,成绩占课程总成绩的30%;

4.课堂交流讨论分10分,参与讨论达到一定次数即可获得。

总评成绩60-84分为合格,可获得合格证书;

总评成绩85分及以上为优秀,可获得优秀证书。


参考资料

1、哈尔滨工业大学理论力学教研室编,《理论力学》(第8版),高等教育出版社,2016

2、《理论力学》多学时教材