四旋翼无人机为什么能够自动悬浮在半空中，怎么能够控制它更快、更准、更稳定的运动？控制论研究的是人、动物、机械、经济、生态等各类系统中信息传递与处理这一共性问题，揭示系统在行为方式上的一般运行规律。控制论横跨技术、生物、社会和思维等各领域，如工程控制、、智能控制、生物控制、社会控制、疾病控制等等。对于机械类专业，控制理论与信息技术、电子技术、制造技术深入交融，广泛渗透在生产生活的各个领域。

       本课程将以解决复杂机电控制系统问题为目标，通过设计运行一个单轴垂直起降系统，使学生树立信心，能够在数学、力学、电子学等自然科学理论的指导下对实际控制系统从建模开始、分析、设计、直至运行。

       除了控制理论的知识外，本课程还将通过小组项目培养使用Matlab、Arduino单片机等现代工具的能力，以及团队合作、沟通表达等综合素养。

1、 能够运用数学、物理、控制原理的知识对复杂机电控制系统进行表述、建模、分析和求解。

2、 能够利用Matlab等现代工具对复杂机电控制系统的动静态特性进行计算、仿真，初步具备数据分析和解释的能力，并能够理解其局限性。

3、 具有一定的组织管理能力、表达能力和人际交往能力，在团队合作中承担责任、建立良好的合作关系、实现共同的目标。

4、 能够就复杂机电控制系统问题撰写报告、设计文件和表述；

高等数学、电子技术、理论力学

1．主要使用教材

      孔祥东．控制工程基础．第4版．北京：机械工业出版社，2019．

2．主要参考书

       (1) 杨叔子、杨克冲等编著．机械工程控制基础．第6版．武汉：华中科技大学出版社，2011．

       (2) Katsuhiko Ogata．现代控制工程．第5版．北京：电子工业出版社，2011．

       (3) Richard C.Dorf, Robert H.Bishop．现代控制系统．第11版．北京：电子工业出版社，2011．