理论力学
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课程评价
spContent=理论力学课程组以学生为主体,开展了内容丰富、题材广泛的教学改革与实践研究工作,学生受益量大面广,成效显著。2010年以来编著出版《理论力学》等教材7部9本。承担教研教改课题17项,发表教学改革和教学研究文章30篇。获省级教学成果奖一、二等奖3项、省级现代信息技术教学成果奖一、二等奖2项。
—— 课程团队
课程概述

  理论力学是机械类、建筑类及工程力学等专业研究物体机械运动一般规律的理论性较强的技术基础课。它的主要内容包括静力学、运动学、动力学三部分,是各门力学课程的基础。静力学主要包括物体的受力分析、平面力系和空间力系的简化与平衡、物体系的平衡、桁架的内力等;运动学主要包括点的运动、刚体简单运动、点的合成运动、刚体的平面运动及综合应用;动力学主要包括动力学基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理及综合应用、达朗贝尔原理(动静法)。

授课目标

本课程是力学中的一门基础课,体系严密,逻辑性强。它用数学的基本概念和严格的逻辑推理研究力学中带共性的问题。一方面用统一的观点,对各传统力学分支进行系统和综合的探讨,另一方面建立和发展新的模型、理论以及解决问题的解析方法和数值方法。

课程大纲

绪论

绪论

第一章 静力学公理和物体的受力分析

第一讲静力学基本概念

第二讲静力学公理

第三讲约束与约束力

第四讲受力分析与受力图

第五讲二力杆

静力学公理和物体的受力分析选择题和判断题

第一章单元作业

第二章平面汇交力系

第一讲平面汇交力系的合成与平衡

第二讲平面力偶、力偶矩

第三讲平面力偶系的合成与平衡

平面汇交力系单元测试

平面汇交力系、平面力偶习题

第三章平面任意力系

平面任意力系单元测试

第一讲平面任意力系的简化

第二讲平面任意力系的简化结果分析

平面任意力系习题

第四章空间力系

第一讲空间汇交力系

第二讲力对点的矩和轴的矩

第三讲空间力偶系

第四讲空间任意力系的简化

空间力系单元测试

空间力系习题

第五章摩擦

第一讲滑动摩擦、摩擦角、自锁现象

第二讲考虑摩擦时的平衡问题

摩擦习题

摩擦的基本概念的掌握

第六章 点的运动学

点的运动学单元测试

第二讲 点的简单运动描述

第三讲点的速度和加速度的自然描述法

第一讲 运动学引言

点的运动学作业

第七章刚体的基本运动

刚体的平行移动单元测试

第二讲刚体的定轴转动

第一讲刚体的平行移动

刚体的平行移动作业

第八章点的合成运动

点的合成运动单元测试

第二讲牵连点

第一讲绝对运动相对运动牵连运动

第三讲点的速度合成定理

第四讲点的加速度合成定理

点的合成运动作业

第九章刚体平面运动

刚体平面运动单元测试

第二讲求平面图形内各点速度的基点法

第三讲求平面图形内各点速度的瞬心法

第一讲刚体平面运动的分解

第四讲用基点法求平面图形内各点的加速度

刚体平面运动作业

第十一章动量定理

动量定理单元测试

第三讲质心运动定理

第一讲动量与冲量

第二讲动量定理及动量守恒定理

动量定理作业

第十章动力学引言和质点动力学的基本方程

第二讲质点的运动微分方程

第一讲动力学引言和质点动力学的基本方程

第十二章-动量矩定理

动量矩定理单元测试

第三讲刚体绕定轴转动的微分方程

第六讲刚体的平面运动微分方程

第一讲质点系动量矩

第五讲质点系相对于质心的动量矩定理

第二讲动量矩定理

第四讲刚体对轴的转动惯量

动量矩定理作业

第十三章动能定理

动能定理单元测试

第四讲动力学普遍定理综合应用举例

第一讲力的功

第二讲质点和质点系的动能

第三讲动能定理

动能定理作业

第十四章达朗贝尔原理

第一讲惯性力、质点达朗贝尔原理

第三讲达朗贝尔原理的应用

第二讲刚体惯性力系的简化

达朗贝尔原理作业

达朗贝尔原理单元测试

预备知识

预备知识:

1、高等数学

2、大学物理

3、工程图学


证书要求

对质点、质点系和刚体系统的机械运动(包括平衡)的规律有较系统、全面的了解。掌握有关的基本概念,基本理论和基本方法及其应用。完成80%以上的课程学习,平时成绩占40%,期末考试成绩占50%,论坛表现占10%。


参考资料

名称

编者

出版社

出版时间

出版号

备注

理论力学精选题集

张淑芳

徐红玉

中国建筑工业出版社

2013

ISBN

978-7-112-15394-7

配套理论力学教材使用

工程力学

张淑芬等

北京大学出版社

2013

ISBN7-311-02059-x

高等学校规划教材

理论力学

浙江大学

高等教育出版社

2010

ISBN7-04-006661-0

面向21世纪课程教材

理论力学

洪嘉振

高等教育出版社

2014

ISBN7-04-007473-7

普通高等教育"十五"国家级规划教材

理论力学

郝桐生

高等教育出版社

2013

ISBN7-04-011854-8

教育科学“十五”国家规划课题研究成果


常见问题

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