《自动控制原理》课程是自动控制理论的基础，介绍自动控制理论的基本概念、自动控制系统的分析方法、设计方法的基础理论课程，是本科自动化专业的一门主干课程，是学习后续专业课的重要基础课。程全面地阐述了自动控制系统的基本理论和方法，线性定常系统的分析、设计和应用。本课程不仅具有很强的基础理论性，还具有较强的实践性，注重理论和实践的密切结合。因此，本课程对培养学生的基础理论和辩证思维能力起着非常重要的作用，又培养学生建立理论联系实际的科学观点和提高综合分析的能力。

本课程全面系统地介绍线性定常系统分析和设计方法。通过学习，重点在于掌握反馈控制系统的基本理论与基本方法，深入了解自动控制系统的基本原理和构成，掌握自动控制系统的   基本问题并能够根据生产实际的要求，具备较强的分析和设计自动控制系统的能力。主要包括以下三方面内容：①控制系统数学模型描述方法详述数学模型作为理论研究的重要意义，着重对传递函数分析和基于结构图、信号流图的数学模型的简化方法进行详细讨论。②三种系统分析方法有时域分析法，根轨迹法和频率分析法。时域分析法重点对系统的稳定性、快速性和准确性的分析方法进行讨论；根轨迹法介绍根轨迹作图的基本内容；频率分析法对频率法作图、分析的原理进行详细讨论，并给出幅值穿越频率、相位裕量等频域指标的分析计算方法。③控制系统的校正方法主要介绍工程上常用的频率法校正，对反馈校正、复合校正也作了介绍，并给出各种校正装置的设计方法和性能指标的验算方法。