MATLAB及机电系统仿真
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—— 课程团队
课程概述

        MATLAB基础是电气与自动化基础类别的选修专业课程。培养学生理论联系实际的能力,为自动化的素质教育提供Matlab科学计算工具平台。本课程将学习Matlab这一现代的科学计算和系统仿真语言的基本编程思想和方法,并利用Matlab对所学基础课程进行上机模拟实验和数值计算,并进行机电系统的建模、仿真,并从查看仿真结果,为进一步学习控制系统仿真技术等课程打下扎实的计算机应用能力的基础。

        通过该课程的学习,能够熟练利用MATLAB 进行矩阵的数学运算,利用MATLAB的符号运算功能进行代数方程的求解、能进行简单的编程,并对仿真结果能进行二维、三维图形的绘制。能构建系统的SIMULINK仿真模型。在此基础上,帮助学生学会如何用计算机仿真这种方法解决机电动态系统的建模、性能分析和综合设计等工程实际问题。

     


课程大纲

第一章  MATLAB简介

测试

1.3  MATLAB 7.1的操作桌面

1.2 MATLAB的安装、内容选择和启动

1.4  MATLAB帮助系统

1.1MATLAB简介

第二章 矩阵与数值数组

2.7  关系运算与逻辑运算

2.9  数组操作函数和高维数组

2.1  数组的创建

2.3  子数组的寻访和赋值

2.5  MATLAB常用的运算函数

2.6  数组运算和矩阵运算

2.8  “非数”和“空”数组

2.10  多项式及其运算

2.4  MATLAB的数值、变量与表达式

2.2  数组元素的标志

第二章测试

第二章 作业

第三章 字符串、元胞数组与架构数组

第三章 测试

3.4.0几种数组的转换

3.3.0构架数组

3.2.0元胞数组

3.1.0字符串数组

第三章 作业

第四章 数值计算

4.1.0 LU分解和恰定方程组的解

4.5.0数值积分

4.2.0矩阵特征值和特征向量

4.3.0函数的零点

4.6.0常微分方程

4.4.0函数的极值点

数值计算测试

第五章  符 号 运 算

5.3符号矩阵的创建及运算

5.4符号方程的求解

5.1符号变量和符号表达式

5.2符号函数的极限及微积分运算

5.5符号积分变换

符号计算单元测试

第六章  MATLAB图形绘制

MATLAB图形绘制测试

6.1MATLAB图形绘制基础

6.3三维图形的绘制

6.2二维图形的绘制

第七章 MATALB文件和MATLAB编程

第七章 MATALB文件和MATLAB编程单元测试

7.2  脚本文件和函数文件

7.3串演算函数与函数句柄、程序调试

7.1  MATLAB控制流

第八章  SIMULINK交互式仿真集成环境

8.3  离散系统仿真

8.5  S函数模块

8.1模型的建立

8.4  Simulink的分析工具

8.2连续系统仿真

预备知识

要求学生已经掌握了高等数学,线性代数,电路或者电工学等基础课程的知识。

证书要求

总成绩(100分)= 平时成绩(包括单元测试、单元实验、课堂讨论)×50% + 期末考试×50%


本课程无证书。