理论力学
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spContent=本课程以哈尔滨工业大学理学教研组编写的经典教材为授课内容,具体内容包括哈工大理论力学教材上册所有内容,除开基础内容外,包括碰撞、虚位移原理、拉格朗日方程,课程内容丰富,每章包含比较多的讨论题还有测试题,充分反映理论力学课程思维性强的特点,希望同学们喜欢!
—— 课程团队
课程概述

      理论力学是一门理论性较强的技术基础课。它是工科专业的基础,并在许多工程技术领域中有关广泛的应用。本课程的任务是掌握运用质点、质点系和刚体模型研究机械运动的基本概念、基本理论和基本方法,为学习有关的后继课程打好必要的基础,学会应用理论力学的理论和方法分析、解决一些简单的工程实际问题,培养抽象化能力、逻辑思维能力和创新能力。作为工科专业基础课,本课程在我校大多数工科学院均有开设,主要有土木、机械、环境与资源、材料等学院各相关专业。课程前期课程主要有高等数学、机械制图、大学物理,后续课程有材料力学、机械原理等。

授课目标

本课程的教学目的是掌握运用质点、质点系和刚体模型研究机械运动的基本概念、基本理论和基本方法,为学习有关的后继课程打好必要的基础,学会应用理论力学的理论和方法分析、解决一些简单的工程实际问题,培养抽象化能力、逻辑思维能力和创新能力。

课程大纲

第一章静力学公理和受力分析

1.1静力学基本概念,基本公理                                                                                                                                                                                             1.1.1 静力学基本概念

1.1.2 静力学公理

1.2约束与约束力      1.2.1约束与约束力的概念,柔性约束,光滑面约束

1.2.2 铰链约束

1.2.3 轴承约束

1.3 物体的受力分析     1.3.1 受力分析之一

1.3.2 受力分析之二

课件

典型习题及解答

受力分析

第二章平面力系

平面力系

2.1 平面汇交力系

2.2 平面力偶系

2.3 平面任意力系2.3.1 平面任意力系的简化

2.3.2 平面任意力系的平衡

2.3.3 固定端约束

2.4 刚体系统的平衡 2.4.1 静定与静不定

2.4.2 刚体系统的平衡例题

典型习题答案及补充例题讲解

课件

第三章 空间力系

空间力系

3.1 空间力的投影

3.2 空间力矩

3.3 空间力系的平衡

3.4 重心

课件

第四章 摩擦

摩擦

静力学小结

4.1 滑动摩擦

4.2 滚动摩擦

4.3 摩擦角和自锁

典型习题及答案

课件

第五章 点的运动

5.1 点的运动

课件

典型习题及答案

第六章  刚体的基本运动

6.1 刚体的平动

6.2 刚体的定轴转动

课件

典型习题及答案

刚体的基本运动

第七章 点的合成

点的合成

7.1  合成运动的基本概念

7.2 速度合成概念与公式推导

7.3  速度合成例题

7.4  加速度合成定理证明

7.5  加速度合成例题

典型习题答案及补充例题讲解

课件

第八章 刚体的平面运动

平面运动刚体

8.1 刚体平面运动及分解

8.2 平面运动速度基点法

8.3  平面运动速度瞬心法

8.4 加速度基点法

8.5 纯滚动轮加速度公式及应用

8.6 运动学综合

刚体平面运动补充例题讲解

课后典型习题答案

第十章 动量定理

动量定理

10.1 动量与冲量

10.2 动量定理与动量守恒

10.3 质心运动定理与质心运动守恒

第十一章 动量矩定理

11.1 转动惯量

11.2 动量矩

11.3 质点系对定点的动量矩定理

11.4 定轴转动运动微分方程

11.5 质点系对质心动量矩定理

11.6 平面运动刚体运动微分方程

11.7 多刚体动量法

补充例题讲解

典型习题答案

动量矩定理

第十二章 动能定理

12.1 功

12.2 动能

12.3 动能定理

12.4 普遍定理的综合应用

课件

补充例题讲解

典型习题及答案

动能定理,普遍定理综合运用

第十三章 达朗贝尔原理

13.1 刚体惯性力系的简化

13.2 惯性力的添加方法

13.3 动静法综合题

补充例题讲解

课件

典型习题及答案

达朗贝尔原理

碰撞

碰撞概念及基本定理

质点和平动刚体碰撞

定轴转动和平面运动刚体的碰撞

突加约束

课件

虚位移原理

基本概念及定理

例题1-3

例题4-6

课件

拉格朗日方程

拉格朗日方程首积分

动力学普遍定理

拉格朗日方程推导

拉格朗日方程例题

总复习

动力学

运动学

静力学

预备知识

高等数学、线性代数、制图、大学物理

证书要求

本课程采用百分制计分,平时作业为主观题,直接给出答案,不占总成绩,主要提供给大家参考;章测试占20%,讨论区(限课堂交流区)表现占30%;课程结束考试50%。60分及以上为合格,80分及以上为优秀。

参考资料

《理论力学》清华大学出版社,李俊峰,张雄,2010年8月第二版

《理论力学》高等教育出版社,洪嘉振,杨长俊,2008年1月第三版

课程部分视频来自网络,为教学需要在此借鉴,如果侵犯到您的权益,请与我们团队联系。邮箱:xiehua89@163.com

课程引用了网上一些开放资源,在此对这些资源的提供者表示由衷地感谢!