理论力学
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课程评价
spContent=理论力学是理工科学生必修的一门专业基础课,在教学过程中受到广泛重视。大连理工大学工程力学系实力雄厚、特色鲜明、具有光荣历史和优良传统,拥有实力雄厚的教学科研队伍,其中包括钱令希、钟万勰、程耿东3位中科院院士。《理论力学》课程历经50年发展与沿革,凝聚了大工几代人的智慧和心血。
—— 课程团队
课程概述

理论力学是固体力学的一个分支,是工科大学生的一门重要的专业基础课,它既是各门后续力学课程的理论基础,又是一门具有完整体系并继续发展着的独立的学科,在机械、土木建筑、航空航天等许多工程技术领域中有着广泛的应用。内容主要包括静力学(含静力学公理、物体的受力分析、平面力系、空间力系、摩擦等)、运动学(含点的运动学、刚体的简单运动、点的合成运动、刚体的平面运动等)、动力学(含质点动力学基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理等)三大部分。通过该课程的学习,学生可以掌握机械运动的理论知识,掌握解决工程中力学问题的一般方法。本课程要求学生牢固地掌握力学的基本概念和基本方法,并能熟练运用基本知识研究和解决工程中的力学问题。

授课目标

 (1)建立学生整体的专业逻辑技能,培养学生研究型学习能力; 

 (2)将知识点与工程实际相结合,让学生了解力学知识在工程中的具体应用,培养工程理念;

 (3)案例的选择与学科前沿相结合,将科研实践与课程教学相结合,自主性和创新性;

 (4)强化对学生的创新思维和力学建模能力的培养,提高学生的工程素质。

课程大纲

0 绪论

0 绪论

1 静力学基本概念

1.1 静力学初步

1.2 受力分析

受力分析——习题课

2 力系的等效与简化

2.1 力的投影与分解

2.2 力矩 力偶矩

2.3 力系的等效与简化

2.4 汇交力系

2.5 重心

力系等效与简化——习题课

3 静力学平衡问题

3.1 平面力系平衡

3.2 平面桁架

3.3 空间力系平衡

静力学平衡问题——习题课

4 摩擦

4.1 摩擦的概念

4.2 考虑摩擦的平衡问题

摩擦——习题课

5 点的运动学

5 点的运动学

点的运动学——习题课

6 刚体的简单运动

6 刚体的简单运动

刚体的简单运动——习题课

7 点的合成运动

7.1 点的合成运动速度分析

7.2 点的合成运动加速度分析

点的合成运动——习题课

8 刚体的平面运动

8.1 刚体的平面运动速度分析

8.2 刚体的平面加运动速度分析

刚体的平面运动 运动学综合应用——习题课

9 质点动力学的基本方程

9 质点动力学的基本方程

质点动力学的基本方程——习题课

10 动量定理

10 动量定理

动量定理——习题课

11 动量矩定理

11.1 动量矩定理

11.2  刚体定轴转动微分方程

11.3  刚体平面运动微分方程

动量矩定理——习题课

12 动能定理

12.1 动能定理

12.2 功率方程

动能定理——习题课

13 碰撞

13 碰撞

碰撞——习题课

14 达朗贝尔原理

14 达朗贝尔原理

达朗贝尔原理——习题课

15 虚位移原理

15 虚位移原理

虚位移原理——习题课·


预备知识

高等数学

证书要求

1.完成每讲课后的作业,作业平时成绩占课程总成绩的10%;

2.完成单元测验,成绩占课程总成绩的70%;

3.完成期末测试,成绩占课程总成绩的10%;

4.课堂交流讨论分10分,参与讨论达到一定次数即可获得。

总评成绩60分以上为合格,可获得合格证书;




参考资料

1.哈尔滨工业大学理论力学教研室. 理论力学(7). 高等教育出版社, 2009.

2.朱照宣, 周起钊, 殷金生. 理论力学. 北京大学出版社, 1982.

3.清华大学理论力学教研室. 理论力学(4). 高等教育出版社, 1994.

4.王铎, 程靳. 理论力学解题指导及习题集(3). 高等教育出版社, 2005.

 


常见问题

要进行大量的习题训练,除了对基本概念的掌握,作业和习题非常重要。