工业机器人实操与应用技巧
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课程评价
spContent=《工业机器人实操与应用技巧》是工业机器人技术专业课程体系中的基础课程之一,是一门多学科的综合性技术,它涉及自动控制、计算机、传感器、人工智能、电子技术和机械工程等多学科的内容,是学习者职业发展中第一门与工业机器人直接关联的基础课程。
—— 课程团队
课程概述

      工业机器人作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段,已成为衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标志。国外汽车制造、电子电器、工程机械等众多行业已经大量使用工业机器人自动化生产线,以保证产品质量,提高生产效率。当前,我国经济正处于加快转型升级的重要时期,随着“中国制造2025”国家战略的提出,以工业机器人为主体的智能制造产业,正是破解我国产业成本上升、环境制约问题的重要路径选择。《工业机器人实操与应用技巧》是工业机器人技术专业课程体系中的基础课程之一,是一门多学科的综合性技术,它涉及自动控制、计算机、传感器、人工智能、电子技术和机械工程等多学科的内容,是学习者职业发展中第一门与工业机器人直接关联的基础课程。本课程就如何正确使用与操作机器人进行详细的讲解,使学习者对工业机器人的操作有一个全面的了解,通过对工业机器人本体的认知,掌握工业机器人运动系统设计方法,具有进行总体设计的能力;掌握工业机器人整体性能、主要部件性能的分析方法;掌握工业机器人常用的控制理论与方法,具有进行工业机器人控制系统设计的能力;掌握工业机器人的一般知识和基本技能,培养学习者专业能力及职业能力。课程内容简明扼要、通俗易懂,适合于从事工业机器人操作,特别是刚刚接触工业机器人的工程技术人员和学生进行学习,为他们走上工业机器人生产第一线的工作岗位做好准备。

授课目标

《工业机器人实操与应用技巧》课程的主要任务主要是使学生具备必要简单电气线路设计、工业机器人手动和自动操作方法、工业机器人程序设计、工业机器人的各轴运动、工业机器人运行的轨迹规划、利用工业机器人工作站进行完整的工艺操作等理论知识及相应的实践操作技能,培养汽车生产制造过程中从事工业机器人工作站的使用、自动生产线的检修和维护等人员的职业能力,规范的操作意识和良好的职业专业素养。

学生通过对本课程的学习,在理论知识方面应该具备:

  • 知识目标

    1.技术知识:掌握操作、保养、编程和维护机器人的方法;

                 掌握工业机器人的轨迹规划方法(三种轨迹)的意义;

                 掌握工业机器人六个自由度的零点标定的意义及方法;

                 掌握转数计数器的更新的意义及方法。

    2.专业理论:掌握程序设计知识;

                 掌握常用程序指令。

    3.实践操作:能根据设备运行状态判断设备常见故障;

                 能对设备的机械、液压、气动控制故障进行维修;

                 能用手动和自动方式来操作机器人的各轴运动的方法及意义。

    4.工具使用:掌握各种电气工具的使用方法;

                 学会工业机器人示教器的使用;

                 机器人控制柜系统的操作,外部轴的操作;

  • 能力目标:

    1.计划能力:能根据工艺要求设计工业机器人工作站的工作流程;

                 能按照操作要求设计机器人的运行轨迹;

                 根据需要可灵活调整计划。

    2.学习能力:能对工作中设计的知识和技能进行学习;

                 利用专业书籍、工具书和网络等渠道获得帮助信息;

                 能够读懂工艺卡和机器人的操作规程。

    3.解决问题:善于发现问题,能解决工作工程中遇到的一些实际问题;

    4.创新能力:根据已有的知识和技能进行创新性设计;

  • 素质目标:

    1.情感态度:在工作中始终具有积极向上的工作和学习态度;

    2.交往能力:具有汇报工作进展和阶段成果的能力;

                 能与其他成员进行人及交往、思想沟通、获取信息;

                 诚信、可靠;

    3.协作能力: 按照5S管理的要求进行工作,具有社会责任感和环境抱护意识;

                 具有团队协作与沟通能力;

 

课程大纲
预备知识
  1. 电路知识与原理

  2. 控制理论基础

  3. PLC知识

  4. 机械基础知识

  5. 机械制图知识

参考资料

《工业机器人实操与应用技巧》机械工业出版社  叶晖、管小清著

《工业机器人应用技术》机械工业出版社 陈渌漪、陈彬、管小清等编

《工业机器人产品包装典型应用》机械工业出版社  管小清著

常见问题

Q :  本课程的特点是什么?A :  本课程采用项目式教学,通过20个项目,让学习者从认识工业机器人,到使用工业机器人完成一些典型的工业生产应用。

Q :  本课程有什么特色之处?A :  本课程有三个特色:一是将理论和实操相结合,通过理论知识让学习者掌握工业机器人的一些简单原理和方法,用过实操让学习正掌握工业机器人的操作技能;二是选取一些较为典型的案例,作为实践操作的任务,实现了教学与生产的紧密结合;三是通过离线仿真软件,让学习者了解仿真操作过程。