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课程评价
spContent=工业机器人是当今最热门的技术领域之一,它为中国从制造大国向制造强国迈进提供核动力,掌握了工业机器人应用的技术,将为你的职业发展插上梦想的翅膀。还在等什么,再不学习工业机器人技术,你就out了,国内知名高职院校与行业龙头企业共同为你打造工业机器人应用精品课程!
—— 课程团队
课程概述

  “工业机器人现场编程”是工业机器人应用相关专业的一门核心专业课程。本课程在“工业机器人技术基础”“电气控制技术”等前续课程的基础上,针对工业机器人系统设计、示教编程、安装调试等岗位对工业机器人编程能力的要求开展教学。
  本课程以ABB工业机器人主流机型为学习对象,充分运用现代信息技术,使用微课、动画、虚拟实训、PPT课件、习题库与答案、单元自测题、延伸阅读资料、实物图等多种形式的数字化学习资源来构建整门课程。课程以码垛、搬运、焊接、视觉分拣等典型工作站系统为载体,讲授工业机器人操作编程工作中的基本指令、坐标系设定、I/O接口设定、程序编辑与管理、外部轴设定、视觉系统设定等知识,培养工业机器人典型系统安装、操作、编程、调试等能力,为后续的“工业机器人工作站系统集成”等课程打下坚实的基础。通过学习本课程,学生应该掌握工业机器人基本操作、工业机器人编程方法、典型工作站系统的操作编程应用等方面的技能。

  本课程适用于工业机器人技术、机电一体化技术、电气自动化技术等装备制造大类专业的教学,也可供相关技术领域培训机构、工程技术人员使用。

授课目标

1.知识目标

1)熟悉工业机器人的操作安全知识;

2)熟悉工业机器人的种类和功能;

3)掌握工业机器人的系统构成;

4)掌握工业机器人示教器的使用;

5)掌握工业机器人坐标系相关知识;

6)掌握工业机器人功能指令相关知识;

7)熟悉工业机器人外围设备相关知识;

8)熟悉工业机器人系统备份的相关知识。

2.能力目标

1)能安全规范的操作工业机器人;

2)能看懂工业机器人技术手册;

3)掌握工业机器人程序常用数据的结构、类型及关键程序数据的设定方法。

4)能根据具体应用选择相应的机器人坐标系;

5)能对工业机器人系统程序进行备份恢复;

6)能熟练手动操作工业机器人;

7)能通过示教器对工业机器人进行编程控制;

8)能对工业机器人系统的外部设备进行编程;

9)能对工业机器人系统的附加轴进行编程;

10)能利用示教器完成工业机器人的I/O配置和各种信号的定义。

11)能利用仿真软件对工业机器人系统进行编程验证。

3.思政目标

1) 具有正确的世界观、人生观、价值观;

2) 具有深厚的爱国情感和中华民族自豪感;

3) 具有良好的职业道德和职业素养。遵守、履行道德准则和行为规范;

4) 具有精益求精的工匠精神,具有质量意识、环保意识、安全意识、创新意识和信息素养;

5) 具有较强的集体意识和团队合作精神,能够应用职场所需的书面、口头、形体、图形等与他人有效沟通;

6) 具有良好的身心素质和人文素养。

7)能够正确面对技术落后的现实,不畏困难、压力和挫折,迎头赶上,与国家共命运;


课程大纲
预备知识

  学习本课程之前,建议先修“工业机器人技术基础”“电气控制技术”“C语言程序编程”等课程,掌握工业机器人基本结构、坐标系、电气控制等知识,具备一定的程序设计基础。

  高中起点的学习者,对相关部分加强学习和训练以后,也能完成本课程的学习。

参考资料

同步教材

[1] 陈小艳,郭炳宇,林燕文.  工业机器人现场编程(ABB) .北京:高等教育出版社,2018. ISBN:978-7-04-050034-9

参考教材

[2] 许文稼,张飞,林燕文.工业机器人技术基础[M].北京:高等教育出版社,2017.

[3] 叶晖.工业机器人实操与应用技巧[M].北京:机械工业出版社,2010.
[4] 叶晖,何智勇,杨薇.工业机器人工程应用虚拟仿真教程[M].北京:机械工业出版社,2014.
[5] ABB机器人操作手册.上海ABB工程有限公司.

[6] ABB产品指南.上海ABB工程有限公司.

[7] 操作员手册:RobotStudio.上海ABB工程有限公司.

[8] www.robotstudio.com.上海ABB工程有限公司.


常见问题

Q :  为什么进来后看到课程内容很少

A :  本课程共7个项目,各项目内容将按照学习进度逐步发布