“工业机器人现场编程”是工业机器人应用相关专业的一门核心专业课程。本课程在“工业机器人技术基础”“电气控制技术”等前续课程的基础上，针对工业机器人系统设计、示教编程、安装调试等岗位对工业机器人编程能力的要求开展教学。
　　本课程以ABB工业机器人主流机型为学习对象，充分运用现代信息技术，使用微课、动画、虚拟实训、PPT课件、习题库与答案、单元自测题、延伸阅读资料、实物图等多种形式的数字化学习资源来构建整门课程。课程以码垛、搬运、焊接、视觉分拣等典型工作站系统为载体，讲授工业机器人操作编程工作中的基本指令、坐标系设定、I/O接口设定、程序编辑与管理、外部轴设定、视觉系统设定等知识，培养工业机器人典型系统安装、操作、编程、调试等能力，为后续的“工业机器人工作站系统集成”等课程打下坚实的基础。通过学习本课程，学生应该掌握工业机器人基本操作、工业机器人编程方法、典型工作站系统的操作编程应用等方面的技能。

　　本课程适用于工业机器人技术、机电一体化技术、电气自动化技术等装备制造大类专业的教学，也可供相关技术领域培训机构、工程技术人员使用。

• 熟悉ABB机器人主流型号与应用。 • 掌握工业机器人及典型系统的结构与功能。 • 能对机器人系统进行手动调整。 • 能对典型搬运、码垛工作站进行操作编程。 • 掌握附加轴的使用方法，能对焊接工作站进行操作编程。 • 掌握视觉系统的使用方法，能对分拣工作站进行操作编程。

　　学习本课程之前，建议先修“工业机器人技术基础”“电气控制技术”“C语言程序编程”等课程，掌握工业机器人基本结构、坐标系、电气控制等知识，具备一定的程序设计基础。

　　高中起点的学习者，对相关部分加强学习和训练以后，也能完成本课程的学习。

　　课程评价分为以下3项。

　　1．单元测验 70%（客观题）。

       2.  期末测试 20% （客观题）。

       3.  课程讨论区活跃度  10%

　　本课程根据上述情况制订评分标准，60分以上为及格，85分以上为优秀。

　　本课程不提供课程结业证书。

同步教材

[1] 陈小艳，郭炳宇，林燕文.  工业机器人现场编程(ABB) .北京：高等教育出版社，2018. ISBN：978-7-04-050034-9

参考教材

[2] 许文稼，张飞，林燕文．工业机器人技术基础[M]．北京：高等教育出版社，2017．

[3] 叶晖．工业机器人实操与应用技巧[M]．北京：机械工业出版社，2010．
[4] 叶晖，何智勇，杨薇．工业机器人工程应用虚拟仿真教程[M]．北京：机械工业出版社，2014．
[5] ABB机器人操作手册．上海ABB工程有限公司．

[6] ABB产品指南．上海ABB工程有限公司．

[7] 操作员手册：RobotStudio．上海ABB工程有限公司．

[8] www.robotstudio.com．上海ABB工程有限公司．

Q :  为什么进来后看到课程内容很少

A :  本课程共7个项目，各项目内容将按照学习进度逐步发布