“工业机器人现场编程”是工业机器人应用相关专业的一门核心专业课程。本课程在“工业机器人技术基础”“电气控制技术”等前续课程的基础上，针对工业机器人系统设计、示教编程、安装调试等岗位对工业机器人编程能力的要求开展教学。
　　本课程以ABB工业机器人主流机型为学习对象，充分运用现代信息技术，使用微课、动画、虚拟实训、PPT课件、习题库与答案、单元自测题、延伸阅读资料、实物图等多种形式的数字化学习资源来构建整门课程。课程以码垛、搬运、焊接、视觉分拣等典型工作站系统为载体，讲授工业机器人操作编程工作中的基本指令、坐标系设定、I/O接口设定、程序编辑与管理、外部轴设定、视觉系统设定等知识，培养工业机器人典型系统安装、操作、编程、调试等能力，为后续的“工业机器人工作站系统集成”等课程打下坚实的基础。通过学习本课程，学生应该掌握工业机器人基本操作、工业机器人编程方法、典型工作站系统的操作编程应用等方面的技能。

　　本课程适用于工业机器人技术、机电一体化技术、电气自动化技术等装备制造大类专业的教学，也可供相关技术领域培训机构、工程技术人员使用。

• 熟悉ABB机器人主流型号与应用。 • 掌握工业机器人及典型系统的结构与功能。 • 能对机器人系统进行手动调整。 • 能对典型搬运、码垛工作站进行操作编程。 • 掌握附加轴的使用方法，能对焊接工作站进行操作编程。 • 掌握视觉系统的使用方法，能对分拣工作站进行操作编程。

项目1 ABB机器人认知

ABB机器人认知习题

任务1 ABB机器人概述

任务3 ABB机器人系统结构

任务2 ABB机器人典型应用

任务4 ABB机器人编程方式

项目2 工业机器人使用准备

任务1 安全使用

任务2 初始设置

任务3 运动功能检查

ABB机器人使用准备

项目3 搬运工作站操作编程

任务2 坐标系设定

任务3 程序创建与管理

任务1 搬运工作站认知

任务4 搬运示教编程

搬运工作站操作编程

项目4 焊接工作站操作编程

焊接工作站操作编程

任务3 坐标系标定

任务2 焊接工作站参数设定

任务4 焊接指令的使用

任务5 焊接示教编程

任务1 焊接工作站认知

项目5 码垛工作站操作编程

任务1 码垛工作站认知

任务3 物料偏移数组设定

任务2 IO接口的使用

任务4 码垛示教编程

码垛工作站操作编程

项目6 带附加轴的焊接工作站操作编程

带附加轴的焊接工作站操作编程

任务3 行走轴焊接系统编程

任务2 变位机焊接系统编程

任务1 附加轴典型应用

项目7 视觉分拣工作站操作编程

视觉分拣工作站操作编程

任务1 视觉分拣工作站认知

任务2 视觉系统设定

任务4 程序的维护

任务3 视觉分拣工作站编程

　　学习本课程之前，建议先修“工业机器人技术基础”“电气控制技术”“C语言程序编程”等课程，掌握工业机器人基本结构、坐标系、电气控制等知识，具备一定的程序设计基础。

　　高中起点的学习者，对相关部分加强学习和训练以后，也能完成本课程的学习。

　　课程评价分为以下1项。

　　1．单元测验 100%（客观题）。

　　本课程根据上述情况制订评分标准，60分以上为及格，85分以上为优秀。

　　本课程不提供课程结业证书。

[1] 许文稼，张飞，林燕文．工业机器人技术基础[M]．北京：高等教育出版社，2017．

[2] 叶晖．工业机器人实操与应用技巧[M]．北京：机械工业出版社，2010．
[3] 叶晖，何智勇，杨薇．工业机器人工程应用虚拟仿真教程[M]．北京：机械工业出版社，2014．
[4] ABB机器人操作手册．上海ABB工程有限公司．

[5] ABB产品指南．上海ABB工程有限公司．

[6] 操作员手册：RobotStudio．上海ABB工程有限公司．

[7] www.robotstudio.com．上海ABB工程有限公司．