“工业机器人现场编程”是工业机器人应用相关专业的一门核心专业课程。本课程在“工业机器人技术基础”“电气控制技术”等前续课程的基础上,针对工业机器人系统设计、示教编程、安装调试等岗位对工业机器人编程能力的要求开展教学。
本课程以ABB工业机器人主流机型为学习对象,充分运用现代信息技术,使用微课、动画、虚拟实训、PPT课件、习题库与答案、单元自测题、延伸阅读资料、实物图等多种形式的数字化学习资源来构建整门课程。课程以码垛、搬运、焊接、视觉分拣等典型工作站系统为载体,讲授工业机器人操作编程工作中的基本指令、坐标系设定、I/O接口设定、程序编辑与管理、外部轴设定、视觉系统设定等知识,培养工业机器人典型系统安装、操作、编程、调试等能力,为后续的“工业机器人工作站系统集成”等课程打下坚实的基础。通过学习本课程,学生应该掌握工业机器人基本操作、工业机器人编程方法、典型工作站系统的操作编程应用等方面的技能。
本课程适用于工业机器人技术、机电一体化技术、电气自动化技术等装备制造大类专业的教学,也可供相关技术领域培训机构、工程技术人员使用。
• 熟悉ABB机器人主流型号与应用。 • 掌握工业机器人及典型系统的结构与功能。 • 能对机器人系统进行手动调整。 • 能对典型搬运、码垛工作站进行操作编程。 • 掌握附加轴的使用方法,能对焊接工作站进行操作编程。 • 掌握视觉系统的使用方法,能对分拣工作站进行操作编程。
学习本课程之前,建议先修“工业机器人技术基础”“电气控制技术”“C语言程序编程”等课程,掌握工业机器人基本结构、坐标系、电气控制等知识,具备一定的程序设计基础。
高中起点的学习者,对相关部分加强学习和训练以后,也能完成本课程的学习。
同步教材
[1] 陈小艳,郭炳宇,林燕文. 工业机器人现场编程(ABB) .北京:高等教育出版社,2018. ISBN:978-7-04-050034-9
参考教材
[2] 许文稼,张飞,林燕文.工业机器人技术基础[M].北京:高等教育出版社,2017.
[3] 叶晖.工业机器人实操与应用技巧[M].北京:机械工业出版社,2010.
[4] 叶晖,何智勇,杨薇.工业机器人工程应用虚拟仿真教程[M].北京:机械工业出版社,2014.
[5] ABB机器人操作手册.上海ABB工程有限公司.
[6] ABB产品指南.上海ABB工程有限公司.
[7] 操作员手册:RobotStudio.上海ABB工程有限公司.
[8] www.robotstudio.com.上海ABB工程有限公司.
Q : 为什么进来后看到课程内容很少
A : 本课程共7个项目,各项目内容将按照学习进度逐步发布