工业机器人现场编程
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课程评价
spContent=工业机器人是当今最热门的技术领域之一,它为中国从制造大国向制造强国迈进提供核动力,掌握了工业机器人应用的技术,将为你的职业发展插上梦想的翅膀。还在等什么,再不学习工业机器人技术,你就out了,国内知名高职院校与行业龙头企业共同为你打造工业机器人应用精品课程!
—— 课程团队
课程概述

  “工业机器人现场编程”是工业机器人应用相关专业的一门核心专业课程。本课程在“工业机器人技术基础”“电气控制技术”等前续课程的基础上,针对工业机器人系统设计、示教编程、安装调试等岗位对工业机器人编程能力的要求开展教学。
  本课程以ABB工业机器人主流机型为学习对象,充分运用现代信息技术,使用微课、动画、虚拟实训、PPT课件、习题库与答案、单元自测题、延伸阅读资料、实物图等多种形式的数字化学习资源来构建整门课程。课程以码垛、搬运、焊接、视觉分拣等典型工作站系统为载体,讲授工业机器人操作编程工作中的基本指令、坐标系设定、I/O接口设定、程序编辑与管理、外部轴设定、视觉系统设定等知识,培养工业机器人典型系统安装、操作、编程、调试等能力,为后续的“工业机器人工作站系统集成”等课程打下坚实的基础。通过学习本课程,学生应该掌握工业机器人基本操作、工业机器人编程方法、典型工作站系统的操作编程应用等方面的技能。

  本课程适用于工业机器人技术、机电一体化技术、电气自动化技术等装备制造大类专业的教学,也可供相关技术领域培训机构、工程技术人员使用。

授课目标

• 熟悉ABB机器人主流型号与应用。 • 掌握工业机器人及典型系统的结构与功能。 • 能对机器人系统进行手动调整。 • 能对典型搬运、码垛工作站进行操作编程。 • 掌握附加轴的使用方法,能对焊接工作站进行操作编程。 • 掌握视觉系统的使用方法,能对分拣工作站进行操作编程。

课程大纲
预备知识

  学习本课程之前,建议先修“工业机器人技术基础”“电气控制技术”“C语言程序编程”等课程,掌握工业机器人基本结构、坐标系、电气控制等知识,具备一定的程序设计基础。

  高中起点的学习者,对相关部分加强学习和训练以后,也能完成本课程的学习。

证书要求

  课程评价分为以下3项。

  1.单元测验 70%(客观题)。

       2.  期末测试 20% (客观题)。

       3.  课程讨论区活跃度  10%


  本课程根据上述情况制订评分标准,60分以上为及格,85分以上为优秀。

  本课程不提供课程结业证书。

参考资料

[1] 陈小艳,郭炳宇,林燕文.  工业机器人现场编程(ABB) .北京:高等教育出版社,2018. ISBN:978-7-04-050034-9

[2] 许文稼,张飞,林燕文.工业机器人技术基础[M].北京:高等教育出版社,2017.

[3] 叶晖.工业机器人实操与应用技巧[M].北京:机械工业出版社,2010.
[4] 叶晖,何智勇,杨薇.工业机器人工程应用虚拟仿真教程[M].北京:机械工业出版社,2014.
[5] ABB机器人操作手册.上海ABB工程有限公司.

[6] ABB产品指南.上海ABB工程有限公司.

[7] 操作员手册:RobotStudio.上海ABB工程有限公司.

[8] www.robotstudio.com.上海ABB工程有限公司.


常见问题

Q :  为什么进来后看到课程内容很少

A :  本课程共7个项目,各项目内容将按照学习进度逐步发布