工业机器人编程与调试
分享
课程详情
课程评价
spContent=同学们,如果你是一名工业机器人的初学者,让我们一起开始迎接挑战!首先“看看”工业机器人的应用和基础知识,你也可以亲手把工业机器人“动动”起来,接着用简单的示教轨迹运动“练练”工业机器人各种优美姿态,最后通过搬运、码垛、焊接和上下料四个典型工作站应用让你“玩玩”工业机器人系统。
—— 课程团队
课程概述

《工业机器人编程与调试》是机电一体化技术专业(工业机器人方向)的一门专业核心课程,本课程以工业机器人技术基础、工业机器人三维建模、电工电子技术、电气控制、运动控制、PLC技术等为基础,主要培养学生的工业机器人示教编程调试能力。


授课目标

《工业机器人编程与调试》是一门专业专项能力课程,主要满足工业机器人系统设计、工业机器人编程、工业机器人安装调试等岗位中工业机器人编程能力的需要,通过课程的学习,使学生掌握工业机器人基本操作与应用、工业机器人编程方法、工业机器人工作站系统基本维护等方法和能力。

课程大纲

项目一 认识工业机器人

任务1  工业机器人分类与应用

任务2  工业机器人的结构与主要参数

任务3  认识ABB工业机器人

项目二 操作工业机器人

任务1  简单使用示教器

任务2  手动控制工业机器人

任务3  自动控制工业机器人

任务4  外部信号控制工业机器人

项目三 工业机器人基础训练

任务1 创建工业机器人工作站

任务2 创建工业机器人工具坐标、工件坐标

任务3 直线运动控制

任务4 圆弧运动控制

项目四 工业机器人综合训练

任务1 搬运工作站编程与调试

任务2 码垛工作站编程与调试

任务3 焊接工作站编程与调试

任务4 上下料工作站编程与调试

预备知识

前导课程:电工电子技术、电气运动控制、机械设计基础、PLC系统编程与维护、工业机器人三维建模等;

后续课程:工业机器人工作站系统安装与维护、工业机器人专业综合实践、毕业设计、毕业实习;




证书要求

本课程暂无证书!

参考资料

主教材:《工业机器人应用技术》、高等教育出版社、十二五规划教材、主编:汤晓华、蒋正炎

《工业机器人工作站安装与调试(ABB)》、机械工业出版社、主编:蒋正炎