工业机器人编程与调试
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spContent=同学们,如果你是一名工业机器人的初学者,让我们一起开始迎接挑战!首先“看看”工业机器人的应用和基础知识,你也可以亲手把工业机器人“动动”起来,接着用简单的示教轨迹运动“练练”工业机器人各种优美姿态,最后通过搬运、码垛、焊接和上下料四个典型工作站应用让你“玩玩”工业机器人系统。
—— 课程团队
课程概述

《工业机器人编程与调试》是机电一体化技术专业(工业机器人方向)的一门专业核心课程,本课程以工业机器人技术基础、工业机器人三维建模、电工电子技术、电气控制、运动控制、PLC技术等为基础,主要培养学生的工业机器人示教编程调试能力。


授课目标
《工业机器人编程与调试》是一门专业专项能力课程,主要满足工业机器人系统设计、工业机器人编程、工业机器人安装调试等岗位中工业机器人编程能力的需要,通过课程的学习,使学生掌握工业机器人基本操作与应用、工业机器人编程方法、工业机器人工作站系统基本维护等方法和能力。
课程大纲

项目

任务名称

重点

难点

学时

项目一认识工业机器人

任务1工业机器人分类与应用

1、了解工业机器人的功能;

2、了解工业机器人的作业动作;

3、了解工业机器人系统的工作过程;

1、熟知工业机器人的动作方式;

2、能分析工业机器人系统组成及工作原理;

2

任务2工业机器人的结构与主要参数

1、能分析工业机器人组成及工作原理;

2、能初步辨别工业机器人的性价;

1、了解六轴工业机器人的结构、技术参数;

2、了解工业机器人使用安全注意事项;

2

任务3认识ABB工业机器人

1、认识ABB工业机器人;

2、认识更多工业机器人;

1、认识IRB120机器人;

2、认识IRC5控制器系统;

2

项目二操作工业机器人

任务1简单使用示教器

1、会打开和关闭机器人控制器;

2、会简单操作示教器面板;

3、会手动操作机器人的单轴、线性、重定位运动;

4、会使用示教器面板上的快捷键;

(1、机器人控制器在项目一任务三中已介绍,本任务以IRB120机器人以及相应控制为例讲解操作ABB工业机器人;

2、打开和关闭机器人控制器和本体的连接和操作

3、讲解示教器面板和操作

1、了解工业机器人示教器的组成及功能;

2、掌握示教器的基本使用方法;

3、掌握转数计数器更新的概念;

4、掌握用示教器进行转数计数器更新的方法;

4

任务2 手动控制工业机器人

1、示教器手动操作机器人;

1、示教器操作;

2、示教器手动操作;

2

任务3自动控制工业机器人

1、RAPID程序编写;

1、RAPID程序添加;

2、编写例行程序、程序模块等;

3、自动运行;

2

任务4外部信号控制工业机器人

1、认识常用标准I/O板;

2、认识通信模块;

1、外部I/O信号控制机器人;

2

项目三工业机器人基础训练

任务1创建工业机器人工作站

1、会加载工业机器人及周边的模型;

2、会布局工业机器人工作站;

3、会建立虚拟机器人控制器;

1、掌握用Robotstudio建立虚拟工作站的方法;

2、掌握在Robotstudio中建立虚拟控制器的方法;

2

任务2创建工业机器人工具坐标、工件坐标

1、会在Robotstudio中建立工业机器人工具坐标、工件坐标;

1、掌握在Robotstudio中建立工业机器人工具坐标、工件坐标的方法;

2

任务3直线运动控制

1、会创建工业机器人直线运动轨迹;

2、会录制工业机器人运行轨迹;

1、掌握创建工业机器人直线运动轨迹的方法;

2、掌握录制工业机器人运行轨迹的方法;

2

任务4圆弧运动控制

1、会创建工业机器人圆弧运动轨迹;

1、掌握创建工业机器人圆弧运动轨迹的方法;

2

项目四工业机器人综合训练

任务1搬运工作站编程与调试

1、会调用搬运工作站;

2、会编写搬运的PAPID程序;

3、会仿真调试搬运程序;

1、掌握相关指令的使用方法;

2、掌握机器人搬运程序编写方法;

4

任务2码垛工作站编程与调试

1、会调用码垛工作站;

2、会编写码跺的PAPID程序;

3、会仿真调试码跺程序;

1、掌握相关指令的使用方法;

2、掌握机器人码跺程序编写方法;

4

任务3焊接工作站编程与调试

1、会调用焊接工作站;

2、会编写焊接的PAPID程序;

3、会仿真调试焊接程序;

1、掌握相关指令的使用方法;

2、掌握机器人焊接程序编写方法;

8

任务4上下料工作站编程与调试

1、会调用上下料工作站;

2、会编写上下料的PAPID程序;

3、会仿真调试上下料程序;

1、掌握相关指令的使用方法;

2、掌握机器人上下料程序编写方法;

8

合计

48


预备知识

前导课程:电工电子技术、电气运动控制、机械设计基础、PLC系统编程与维护、工业机器人三维建模等;

后续课程:工业机器人工作站系统安装与维护、工业机器人专业综合实践、毕业设计、毕业实习;




证书要求

本课程暂无证书!

参考资料

主教材:《工业机器人应用技术》、高等教育出版社、十二五规划教材、主编:汤晓华、蒋正炎

《工业机器人工作站安装与调试(ABB)》、机械工业出版社、主编:蒋正炎