工业机器人编程与调试
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课程评价
spContent=同学们,如果你是一名工业机器人的初学者,让我们一起开始迎接挑战!首先“看看”工业机器人的应用和基础知识,你也可以亲手把工业机器人“动动”起来,接着用简单的示教轨迹运动“练练”工业机器人各种优美姿态,最后通过搬运、码垛、焊接和上下料四个典型工作站应用让你“玩玩”工业机器人系统。
—— 课程团队
课程概述

《工业机器人编程与调试》是机电一体化技术专业(工业机器人方向)的一门专业核心课程,本课程以工业机器人技术基础、工业机器人三维建模、电工电子技术、电气控制、运动控制、PLC技术等为基础,主要培养学生的工业机器人示教编程调试能力。


授课目标

《工业机器人编程与调试》是一门专业专项能力课程,主要满足工业机器人系统设计、工业机器人编程、工业机器人安装调试等岗位中工业机器人编程能力的需要,通过课程的学习,使学生掌握工业机器人基本操作与应用、工业机器人编程方法、工业机器人工作站系统基本维护等方法和能力。

课程大纲
预备知识

前导课程:电工电子技术、电气运动控制、机械设计基础、PLC系统编程与维护、工业机器人三维建模等;

后续课程:工业机器人工作站系统安装与维护、工业机器人专业综合实践、毕业设计、毕业实习;




证书要求

本课程暂无证书!

参考资料

主教材:《工业机器人应用技术》、高等教育出版社、十二五规划教材、主编:汤晓华、蒋正炎

《工业机器人工作站安装与调试(ABB)》、机械工业出版社、主编:蒋正炎