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课程评价
spContent=本课程主要研究的是机构和机械系统的运动与动力问题,特别是机构和机械系统的运动设计问题。课程的目的:一是为后续课程奠定基础;二是用本课程所学的知识去解决实际工程问题。通过本课程的学习,使学习者初步掌握机构和机械系统运动设计的方法,以及机械系统运动方案设计的基本理论和方法。
—— 课程团队
课程概述

    本课程是为培养学生机构运动设计能力而开设的工科机械类系列教学主干课程。课程教学以一般中等复杂程度的机构运动设计能力培养为目标,通过本教学过程,学习机械装置的原理和机构设计中的基本理论与方法,使学生达到可以自如解决中等复杂程度的机构运动设计问题,并具备拓展机械设计知识,解决相应的机械设计实际问题的能力。

授课目标

课程教学以一般中等复杂程度的机构运动设计能力培养为目标,通过本教学过程,学习机械装置的原理和机构设计中的基本理论与方法,使学生达到可以自如解决中等复杂程度的机构运动设计问题,并具备拓展机械设计知识,解决相应的机械设计实际问题的能力。

课程大纲

第0章 绪论

0-0 引言

0-1 课程的研究对象

0-2 课程的研究内容

0-3 课程的学习要求

第0章 单元测验

第1章 机构的组成

1-0 引言

1-1 机构组成元素

1-2 机构的表达-----机构的运动简图绘制

1-3 平面机构的自由度

1-4 平面机构的组成原理与结构分析

1-5 本章小结

第1章 单元测试

第2章 平面机构的运动分析

2-0 引言

2-1 机构运动分析的目的和方法

2-2 速度瞬心法作机构的速度分析

2-3 解析法作机构的运动分析

2-4 虚拟样机仿真法作机构的运动分析

2-5 本章小结

第2章 单元测试

第3章 平面连杆机构

3-0 引言

3-1 平面连杆机构的特点、应用与类型

3-2 平面连杆机构的运动特性

3-3 平面连杆机构的传力特性

3-4 平面连杆机构的设计-----机构设计概述

3-5 平面连杆机构的设计-----急回机构设计

3-6 平面连杆机构的设计-----引导机构设计

3-7 平面连杆机构的设计-----函数机构设计

3-8 平面连杆机构的设计-----轨迹机构设计

3-9 平面连杆机构的设计-----机构设计结果的虚拟样机仿真验证

3-10 本章小结

第3章 单元测验

第4章 凸轮机构

4-0 引言

4-1 凸轮机构的应用与分类

4-2 凸轮机构的工作过程

4-3 从动件的运动规律

4-4 凸轮机构的设计概述

4-5 凸轮机构的图解法设计

4-6 凸轮机构的解析法设计

4-7 凸轮机构的虚拟样机法设计

4-8 凸轮机构的传力特性

4-9 凸轮机构的基本参数确定

4-10 本章小结

第4章 单元测验

第5章 齿轮机构

5-0 引言

5-1 齿轮机构的类型及特点

5-2 齿廓啮合基本定律

5-3 渐开线及其性质

5-4 渐开线标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸

5-5 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动

5-6 齿轮的加工

5-7 齿轮加工的根切问题

5-8 变位齿轮及其啮合传动

5-9 斜齿轮

5-10 圆锥齿轮

5-11 蜗杆蜗轮

5-12 本章小结

第5章 单元测验

第6章 轮系

6-0 引言

6-1 轮系的定义与分类

6-2 定轴轮系的传动比

6-3 周转轮系的传动比

6-4 混合轮系的传动比

6-5 行星轮系的齿轮齿数设计

6-6 轮系的功用

6-7 本章小结

第6章 单元测验

第7章 其他常用机构

7-0 引言

7-1 概述

7-2 棘轮机构

7-3 槽轮机构

7-4 不完全齿轮机构

7-5 凸轮式间歇运动机构

7-6 非圆齿轮机构

7-7 螺旋机构

7-8 万向铰链机构

第7章 单元测试

第8章 机械中的摩擦与效率

8-0 引言

8-1 运动副的摩擦

8-2 机构的受力分析

8-3 机械效率与自锁

8-4 斜面机构及其传动

8-5 本章小结

第8章 单元测试

第9章 机构的平衡

9-0 引言

9-1 概述

9-2 刚性转子的静平衡计算

9-3 刚性转子的动平衡计算

9-4 刚性转子的平衡试验

9-5 机构的惯性力平衡

9-6 本章小结

第9章 单元测试

第10章 机械系统动力学基础

10-0 引言

10-1 概述

10-2 机械系统的等效动力学模型

10-3 机械系统的真实运动求解

10-4 机械系统的速度波动及其调节

10-5 本章小结

第10章 单元测试

第11章 机械系统运动方案设计

11-0 引言

11-1 概述

11-2 机械系统设计的创新途径

11-3 机构的组合方式

11-4 典型组合机构的设计

11-5  机构选型及机械系统运动方案设计

11-6 机械系统运动循环图设计

11-7 机械系统运动方案设计实例

11-8 本章小结

第11章 单元测验

预备知识

高等数学,机械制图,理论力学

证书要求

总成绩(100分)= 单元测试(30)+ 期中考试(30)+ 期末考试(30)+课程讨论(10

总成绩60分以上:颁发“合格证书

总成绩80分以上:颁发“优秀证书


参考资料

郭卫东. 机械原理(第2版). 北京:科学出版社,2013

郭卫东. 机械原理(云教材. 西安:西安交通大学出版社,2016

郭卫东,李守忠,马璐. ADAMS2013应用实例精解教程. 北京:机械工业出版社2015

郭卫东,李守忠.虚拟样机技术与ADAMS应用实例教程.北京:北京航空航天大学出版社,2018