自动控制原理是自动化专业及有关学科专业领域的重要技术基础课和骨干课，它是基础课与专业课之间的桥梁，不仅理论性强，而且有许多工程概念与方法的介绍。它在培养学生抽象思维能力、逻辑能力和处理工程问题的能力上起重要的作用。通过本课程学习，学生可以系统地掌握状态空间分析法、非线性系统分析及采样系统理论的相关内容，并具备对简单系统进行定性分析、定量估算的能力，为专业课学习和参加控制工程实践打下必要的基础。自动控制原理也是控制学科全国硕士研究生入学考试基础课必考科目,学好自动控制原理,对掌握自动化技术以及在控制科学与工程领域继续深造有着重要作用.

   本课程将状态空间分析法、非线性系统分析及采样系统理论等相关内容提炼成29个知识点，使学习者可以在短时间内掌握这些内容。

通过本课程的学习使学生掌握下列内容：1）状态空间法的相关内容，即系统建模（动态方程）、可控可观测性分析及利用状态反馈配置闭环系统的极点、观测器设计等。2）非线性系统分析方法，主要掌握相平面法和描述函数法。3）采样系统的分析设计，即：脉冲传递函数的计算、稳定性判断及最少拍系统设计。

本课程需要学习的先修课程为：高等数学、线性代为、复变函数等。

1、《自动控制原理》.第三版，王艳东 程鹏主编，高等教育出版社,2021。

2、《自动控制原理》.第七版，胡寿松主编，科学出版社，2019。

3、《自动控制原理》.第三版, 李友善主编，国防工业出版社，2005。

4、《自动控制原理》;第二版,吴麒主编，清华大学出版社，2006。

5、 《现代控制工程》，Katsuhiko Ogata，电子工业出版社，2007。