机械原理学习指导与习题解析

        本课程主要内容为：学习指导（各章主要内容归纳与总结）和习题解答（详解典型习题）。

北航机械原理教学团队结合北航“机械原理”课程教学积累以及全国各高校“机械原理”课程的教学资源，精选了各章的典型习题，通过分析与详细讲解，使学习者掌握机械原理习题的解题方法和技巧。

        本课程即可作为“机械原理”课程的习题课来学习，也可以作为研究生入学考试的备考复习课程来学习。

        本课程一定会给你的机械原理课程的学习带来有益的帮助。

总成绩（100分）=课程讨论（20分） +单元测试（40分）+ 期中考试（20分）+ 期末考试（20分）

总成绩60分以上：颁发“合格证书”

总成绩80分以上：颁发“优秀证书”

机械原理‍

课程名称：机械原理学习指导与习题解答（Learning Guide and Problem Solution of Theory of Machines and Mechanisms）

学分学时：4学分，60学时         

先修课程：机械原理

一. 教学目标

    通过习题讲解和练习，掌握机械原理课程的相关知识。

二. 教学内容及基本要求

    本课程的教学内容包括两部分，一是学习指导，二是习题解答。主要章节内容和学时分配如下：

第1章  机构的组成和结构（4学时）

1.1 本章学习指导

1.2 机构运动简图及其绘制习题解析

1.3 平面机构的自由度计算习题解析

1.4 机构的组成分析习题解析

第2章 机构的运动分析（4学时）

2.1 本章学习指导

2.2 速度瞬心法作平面机构的速度分析的习题解析

2.3 相对运动法作机构的运动分析的习题解析 

2.3 解析法作平面机构的运动分析的习题解析

第3章 连杆机构（8学时）

3.1 本章学习指导

3.2 平面连杆机构的工作特性的习题解析

3.3 平面连杆机构的设计的习题解析

第4章 凸轮机构（6学时）

    4.1 本章学习指导

4.2 从动件运动规律的习题解析

4.3 凸轮机构设计的习题解析

4.4 凸轮机构基本尺寸确定的习题解析

第5章 齿轮机构（14学时）

5.1 本章学习指导

5.2 渐开线齿廓的习题解析

5.3 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动的习题解析

5.6 渐开线齿轮加工的习题解析

5.7 渐开线变位齿轮的习题解析

5.8 斜齿圆柱齿轮的习题解析

5.9 圆锥齿轮的习题解析

5.10 蜗杆蜗轮的习题解析

第6章 轮系（5学时）

6.1 本章学习指导

6.2 定轴轮系传动比计算的习题解析

6.3 周转轮系传动比计算的习题解析

6.2 混合轮系传动比计算的习题解析

6.3 行星轮系齿数设计的习题解析

第7章 其他常用机构（2学时）

7.1 本章学习指导

7.2 棘轮机构的习题解析

7.3 槽轮机构的习题解析

7.4 不完全齿轮机构的习题解析

7.5 螺旋机构的习题解析

7.6 万向联轴节的习题解析

第8章 机械的摩擦与效率（6学时）

8.1 本章学习指导

8.2 机械受力分析的习题解析

8.3 机械效率的习题解析

第9章 机械的平衡（3学时）

9.1 本章学习指导

9.2 刚性转子静平衡的习题解析

9.3 刚性转子动平衡的习题解析

第10章 机械系统动力学（6学时）

10.1 本章学习指导

10.2 机械真实运动求解的习题解析

10.3 机械周期性速度波动调节的习题解析

三.教学安排和方法

1．教学安排

  开课时间一般在大学二年级下学期和三年级上学期。课堂授课60学时，在线讨论答疑6学时。

2．教学方式

   视频教学＋单元测试＋辅导答疑，课内外学时比例为1：2。

四.考核方式

本课程以期末闭卷考试、期中闭卷考试和各章测试评定相结合。期末闭卷考试为50分，期中考试成绩为20分，各章测试成绩为30分。

郭卫东. 机械原理（第2版）. 北京：科学出版社，2013

郭卫东. 机械原理教学辅导与习题解答（第2版）. 北京：科学出版社，2013