自动控制理论课程设计_北京理工大学

自动控制理论课程设计

课程详情

课程评价

spContent=想知道什么是控制吗？想知道什么是算法吗？请跟随北京理工大学自动控制理论实验团队一起走进“控制”的世界，掌握基本原理，操控软件设备，吸收经典控制与智能控制的精华，未来尽在你的掌控之中！该课程古包括典控制和智能控制两大部分

—— 课程团队

课程概述

自动化技术广泛应用于工业、农业、军事、医疗等领域，把人类从繁重的体力劳动中解放出来，极大地提高了生产率。自动化技术的基础是自动控制理论，而“自动控制理论实验”这门课程不仅包含通用的控制方法，还包含相关实验操作。该课程作为控制科学的实验课程，将更好地引导学生理论与实践的结合。

“自动控制理论实验”课程是自动化专业的核心课程，同样适用于电类、机械类、能源动力类、化工类与自动化相关的各专业。本课程面向本科生、硕士生等，理论与实践并重，是一门工程性、综合性很强的课程。

本课程主要介绍经典控制理论、智能控制理论以及相关实验，共包含11个章节。通过课程教学达到以下目标：

（1）使学生掌握经典控制理论、智能控制理论的基本概念与实验原理，掌握时域和频域中常用的计算方法与分析方法。

（2）使学生理论联系实际，通过MATLAB编程，进行实验算法的设计，独立完成仿真实验

（3）使学生了解自动控制技术与人工智能、智能制造等其他学科的关系，将自动化技术与其他新兴技术相结合，促进国家智能化发展。

授课目标

通过本课程的学习，掌握经典控制和智能控制实验原理，学习MATLAB的使用方法，可独立完成仿真操作。

课程大纲

预备知识

“自动控制理论实验”课程之前有过微分方程，线性代数，复变函数，电路理论相关课程的学习经历，将对本课程的学习有较大帮助。

证书要求

为积极响应国家低碳环保政策， 2021年秋季学期开始，中国大学MOOC平台将取消纸质版的认证证书，仅提供电子版的认证证书服务，证书申请方式和流程不变。

电子版认证证书支持查询验证，可通过扫描证书上的二维码进行有效性查询，或者访问 http://www.icourse163.org/verify，通过证书编号进行查询。学生可在“个人中心-证书-查看证书”页面自行下载、打印电子版认证证书。

完成课程教学内容学习和考核，成绩达到课程考核标准的学生（每门课程的考核标准不同，详见课程内的评分标准），具备申请认证证书资格，可在证书申请开放期间（以申请页面显示的时间为准），完成在线付费申请。

认证证书申请注意事项：

1. 根据国家相关法律法规要求，认证证书申请时要求进行实名认证，请保证所提交的实名认证信息真实完整有效。

2. 完成实名认证并支付后，系统将自动生成并发送电子版认证证书。电子版认证证书生成后不支持退费。

参考资料

[1]MATLAB在自动化工程中的应用.机械工业出版社.姜增如编著

[2]自动控制理论与应用.中国电力出版社.戴亚平编著

[3]自动控制理论实验与应用.机械工业出版社.姜增如编著

[4]自动控制理论与应用实验指导.机械工业出版社.戴亚平编著

注：本课程需使用MATLAB软件