自动化技术广泛应用于工业、农业、军事、医疗等领域，把人类从繁重的体力劳动中解放出来，极大地提高了生产率。自动化技术的基础是自动控制理论，而“自动控制理论实验”这门课程不仅包含通用的控制方法，还包含相关实验操作。该课程作为控制科学的实验课程，将更好地引导学生理论与实践的结合。

“自动控制理论实验”课程是自动化专业的核心课程，涵盖了经典控制理论和控制器仿真设计，主要面向自动化相关专业开展教学，通过课程学习，使学生掌握控制系统设计方法，经典控制实验原理，可独立完成系统建模与仿真操作。共包含5个章节，通过课程教学达到以下目标：

（1）具有仿真环境中进行数学运算、编程和计算成果展示的基本能力；

（2）具有应用仿真软件控制理论工具箱对线性控制系统进行时域、频域及状态空间仿真和实验能力，掌握系统调试和系统稳定性等分析方法，具备对实验过程的正确性加以评判；

（3）具有应用仿真模块搭建非线性控制系统，完成复杂控制系统的构建、仿真和分析的能力，形成运用建模-仿真-实验方法进行控制系统设计的意识，并能够应用仿真软件获取相关数据；

（4）通过典型被控对象数字孪生仿真，能够完成控制器设计和系统调试。

通过本课程的学习，掌握经典控制和智能控制实验原理，学习MATLAB的使用方法，可独立完成仿真操作。

“自动控制理论实验”课程之前有过微分方程，线性代数，复变函数，电路理论相关课程的学习经历，将对本课程的学习有较大帮助。

[1]控制系统建模、仿真与设计 基于MATLAB/Simulink的分析与实现.清华大学出版社，李怡然编著

注：本课程需使用MATLAB软件